pyinstaller封装包

安装

pip install pyinstaller

在python中使用了ros2，所以封装时需要使用–collect-all 命令收集指定软件包或模块的所有子模块，

pyinstaller -F  --collect-all rclpy --collect-all rosidl_parser  --collect-all  geometry_msgs --collect-all sensor_msgs --collect-all std_msgs  --collect-all rcl_interfaces --collect-all builtin_interfaces --collect-all my_interface main.py -n xitong_v1

构建完成后在dist文件夹中生成可执行文件，运行

./dist/xx