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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题六级
第 1 题
在windows系统下，下列选项中，查看当前计算机的IP配置，对应的命令是？( )
A：msconfig
B：ping
C：ipconfig
D：ifconfig
第 2 题
TCP/IP四层模型中，使用TCP协议的层是？( )
A：应用层
B：传输层
C：网络层
D：网络接口层
第 3 题
一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，远程登录协议（SSH）所对应的端口是？( )
A：21
B：22
C：80
D：110
第 4 题
如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于AP模式的主控板是？( )
A：主控板A
B：主控板B
C：主控板C
D：主控板A和C
第 5 题
ESP32 for Arduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端向服务器端发送数据查询请求，该功能所对应的方法是？( )
A：GET
B：POST
C：DELETE
D：UPDATE
第 6 题
I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的数据线是？( )
A：TX
B：SDA
C：RX
D：SCL
第 7 题
I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线和数据线的电平是？( )
A：低电平
B：高电平
C：上升沿
D：下降沿
第 8 题
ESP32 for Arduino ，I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列，下列选项中，对应的成员函数是？( )
A：Wire.begin()
B：Wire.beginTransaction()
C：Wire.endTransmission()
D：Wire.beginTransmission()
第 9 题
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？( )
A：从接收缓冲区中接收数据
B：向发送缓冲区中发送数据
C：返回发送缓冲区的字节数
D：返回接收缓冲区的字节数
第 10 题
MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？( )
A：测量精度最低的量程是250°/s
B：测量精度最低的量程是500°/s
C：测量精度最低的量程是1000°/s
D：测量精度最低的量程是2000°/s
第 11 题
SPI通信，下列选项中，关于数据线MISO描述正确的是？( )
A：从机向主机发送数据的数据线
B：主机向从机发送数据的数据线
C：从机向主机发送时钟信号的数据线
D：主机向从机发送时钟信号的数据线
第 12 题
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送和接受数据的成员函数是？( )
A：SPI.beginTransaction()
B：SPI.endTransaction()
C：SPI.transfer()
D：SPI.end()
第 13 题
步进电机的步距角为5.625°，转动一圈需要的脉冲数是？( )
A：64
B：256
C：1024
D：2048
第 14 题
HTML文档中，下列选项中，标签
的作用是？( )
A：标记页面的标题
B：标记网页的头部
C：标记网页的主体
D：用于标记网页开始
第 15 题
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，返回softAP的IP地址所对应的成员函数是？( )
A：softAPIP()
B：localIP()
C：status()
D：remoteIP()
第 16 题
下列所示的PID控制器选项中，不可缺少的是？( )
A：P控制
B：I控制
C：D控制
D：PID控制
第 17 题
服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分，两部分之间的分隔符是？( )
A：空格
B：/n
C：/r/n
D：/n/r
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