基于VL53L5CX的评估测试
#创作灵感：
由于在某项产品中需要来确定小鼠轨迹，但是并不期望采用太过复杂的视觉算法，于是乎在红外区域传感器和激光区域传感器两种内进行评估，这里评测的传感器是VL53L5CX；
1、软件环境搭建以及代码准备
建议参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/135989867
其中注意：
1、VL53L5CX并不提供完整的I2C协议，而是通过提供完整的源码来进行程序修改编写；
2、推荐使用STM系列的主控MCU，使用STM32CUBEMX进行快速外设资源初始化；
3、由于该传感器的软件版本总在迭代更新，建议大家使用3.4.0的源码版本，经测试是可以的；
4、传感器部分管脚并没有使用，但是保险起见，我是全部接上的，注意要和自己配置的管脚对应；
5、如果大家购买开发板，烧录可能会存在问题（普遍STMF4系列支持ISP 串口下载和SWD烧录），建议做好两手准备；
关于软件源码的修改：
如果测试的距离不是很远（超出范围导致传感器异常），你可以像下面修改源码，确保数据的格式输出符合后续我设计的上位机软件要求；
在app_tof.c文件里你可以找到这个结果输出的相关函数print_result()；
第一个for循环打印的输出和ambient和signal有关系，正常距离下一般不会打印，所以可以注释掉；
第二个for循环，是专门用来打印数据的，源码里对数据进行了大小判断，我们可以省去这个步骤；直接修改为如上所示"Num=%d,Distance=%ldmm,Status=%ld\r\n"；
最后一个for循环似乎同第一个循环差不多，也没什么必要，可以注掉，简化串口输出；
在上方有一个HAL_Delay()，这里可以调整串口输出数据的频率
我这里设置为1000ms，也就是1s才刷新一次；
这样编译过后，会有几个waring，主要是某些函数没有被使用的提示，没关系，可以直接烧录；
当你烧录MCU后，记得RESET一下，这个时候传感器电流会先掉下20mA，初始化成功的话，则会进入到正常工作电流，大概是100多mA；这个时候随意打开一个串口输出 你就可以看到如上输出情况；
最后就可以使用我给的上位机软件（不一定完美），来比较明显的观测距离数据的变化；
左上角是串口的选择和距离阈值数据的设置，低于下限阈值和超出上下阈值的区域会改变颜色（蓝色和红色）；
像这样，就可以比较明显的看到数据颜色的变化；
上位机源码使用pyside6制作 ，默认波特率是115200，打包后的exe文件一并在内；
下面是网盘资源：
通过网盘分享的文件：区域传感器测试.rar
链接: https://pan.baidu.com/s/1oxkALpeE1fR0yEJnoDYaQA?pwd=wqh1 提取码: wqh1
有效期仅一年，过期请私信；