3D城市模型COLLADA数据格式详解

3D城市模型COLLADA数据格式详解

1. 概述

本文档基于3D城市模型COLLADA数据规范（v1.8），结合旧金山（San Francisco）实际数据集，详细说明该数据格式的组织结构、文件命名规范、数据内容及使用方法。

1.1 数据源

• 数据标准: COLLADA 1.4.1
• 城市: 美国加利福尼亚州旧金山

1.2 数据特点

• 基于瓦片（Tile）的城市3D模型数据
• 包含建筑物、地形、道路、水体等城市要素
• 支持多细节层次（LOD）：LOW、STANDARD、HIGH
• 使用PNG纹理贴图
• 采用横轴墨卡托（Transverse Mercator）投影坐标系统

2. 目录结构

SAN_FRANCISCO/
├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO_XXX_YYY_B2.DAE     # 边界元数据文件
├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO_XXX_YYY_M.DAE      # 主模型数据文件
├── 3D_LANDMARKS/                              # 地标建筑目录
│   ├── [建筑名称]/
│   │   ├── LOW/                              # 低细节模型
│   │   │   ├── [建筑名称]_L.DAE
│   │   │   └── [建筑名称]_L.PNG
│   │   └── STANDARD/                         # 标准细节模型
│   │       ├── [建筑名称]_S.DAE
│   │       └── [建筑名称]_S.PNG
├── ASSETS/                                    # 辅助资产文件
│   ├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.csgis          # 压缩的GIS元数据（zlib格式）
│   ├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.dbf            # Shapefile数据库文件（dBASE格式）
│   ├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.plorg          # 压缩的数据组织信息（zlib格式）
│   ├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.prj            # 投影坐标系统定义（WKT格式）
│   ├── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.shp            # Shapefile几何数据（ESRI格式）
│   └── CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.shx            # Shapefile索引文件
└── TEXTURES/                                  # 纹理资源目录└── HERE/├── HIGH/                             # 高质量纹理├── LOW/                              # 低质量纹理└── STANDARD/                         # 标准质量纹理└── DAY/├── ARROWS/                   # 道路箭头标识├── BUILDINGS/                # 建筑纹理│   ├── B2/                   # 二维建筑纹理（238张）│   ├── B3/                   # 三维建筑纹理（100张）│   └── COMMON/               # 通用纹理（屋顶等）└── OTHER/                    # 其他纹理（地形、道路等）

3. 文件命名规范

3.1 瓦片文件命名

格式: CM_[国家]_[州]_[城市]_XXX_YYY_[类型].DAE

示例: CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO_000_000_M.DAE

字段说明:

• CM: City Model（城市模型）
• USA: 国家代码（美国）
• CA: 州代码（加利福尼亚）
• SAN_FRANCISCO: 城市名称
• XXX: 瓦片X索引（3位数字，从000开始）
• YYY: 瓦片Y索引（3位数字，从000开始）
• 类型:
  • B2: 二维边界数据文件
  • M: Main（主模型数据文件）
  • S: Spline（样条曲线文件，如道路中心线）

3.2 瓦片网格系统

数据采用规则网格瓦片组织：

• 瓦片尺寸: 400m × 400m
• 索引方式: XXX（列）× YYY（行）
• 覆盖范围: 旧金山数据集包含约8×16的瓦片网格

示例瓦片索引:

000_000 | 001_000 | 002_000 | ...
000_001 | 001_001 | 002_001 | ...
000_002 | 001_002 | 002_002 | ...
...

3.3 地标建筑命名

格式: [国家]_[州]_[城市]_[建筑名称]

示例:

• USA_CA_SANFRANCISCO_TRANSAMERICAPYRAMID （泛美金字塔大厦）
• USA_CA_SANFRANCISCO_COITTOWER （科伊特塔）
• USA_CA_SANFRANCISCO_FERRYBUILDING （渡轮大厦）

细节层次后缀:

• _L.DAE: Low（低细节）
• _S.DAE: Standard（标准细节）

4. 文件类型详解

4.1 B2文件（Building文件）

用途: 存储建筑物的边界信息和元数据

内容:

• 瓦片基本信息（瓦片ID、尺寸）
• 最小边界矩形（MBR）
• 投影坐标系统定义
• 地理坐标系统参数

示例: CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO_000_000_B2.DAE

<visual_content_metadata tile_id="000_000" tile_width="400" tile_height="400" spline_curve_file="CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO_000_000_S.DAE" dtm_integrated="false"/>
<minimum_bounding_rectangle XMax="-3635.11768" XMin="-4035.11768" YMax="-2799.99976" YMin="-3199.99976"/>

4.2 M文件（主模型文件）

用途: 包含瓦片内的所有3D几何模型和场景数据

内容:

• 地形（TERRAIN）
• 道路（ROAD, feature_type: 9999999）
• 水体（WATER, feature_type: 507116）
• 人行横道（PEDESTRIAN_CROSSWALK）
• 转向箭头标识（TURN_ARROW_DECAL）
• 植被覆盖（Grass, Park, feature_type: 900150）
• 其他地物

特点:

• 包含完整的COLLADA库（images、effects、materials、geometries、visual_scenes）
• 文件大小从几KB（空旷区域）到数MB（密集城区）
• 包含纹理引用和材质定义

4.3 ASSETS文件（辅助资产文件）

ASSETS 目录包含城市模型的辅助元数据和空间索引文件：

4.3.1 投影坐标系统文件

文件	格式	说明
.prj	WKT文本	投影坐标系统定义（Well-Known Text格式）

示例内容（CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO.prj）:

GEOGCS["GCS_WGS_1984",DATUM["D_WGS_1984",SPHEROID["WGS_1984",6378137.0,298.257223563]],PRIMEM["Greenwich",0.0],UNIT["Degree",0.0174532925199433]]

此文件定义了数据集使用的地理坐标系统（WGS 84）。

4.3.2 Shapefile 文件组

文件	格式	说明
.shp	ESRI Shapefile	存储几何图形（点、线、面）
.shx	Shapefile索引	加速空间查询的索引文件
.dbf	dBASE III+	属性数据表

用途: 存储城市模型的边界多边形（Polygon）和相关属性。

注意: 旧金山数据集中的 Shapefile 仅包含 1 条记录，表示整个城市模型的外边界范围。

5. COLLADA文件结构

5.1 基本结构

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1"><asset>...</asset>                      <!-- 元数据 --><library_images>...</library_images>    <!-- 图像库 --><library_effects>...</library_effects>  <!-- 效果库 --><library_materials>...</library_materials>  <!-- 材质库 --><library_geometries>...</library_geometries>  <!-- 几何库 --><library_visual_scenes>...</library_visual_scenes>  <!-- 场景库 --><scene>...</scene>                      <!-- 场景实例 --><extra>...</extra>                      <!-- 扩展信息 -->
</COLLADA>

5.2 Asset节点（元数据）

<asset><contributor><author>HERE</author><copyright>Copyright 2022 HERE</copyright></contributor><created>2022-04-08T23:49:00.0Z</created><modified>2022-04-08T23:49:00.0Z</modified><revision>1.4.1</revision><unit/><up_axis>Z_UP</up_axis>  <!-- Z轴向上 -->
</asset>

关键字段:

• author: 数据提供商（HERE）
• created/modified: 创建和修改时间（UTC格式）
• up_axis: 坐标系统上方向（Z_UP表示Z轴向上）
• unit: 长度单位（米）

5.3 Library_images（图像库）

定义所有纹理图像资源：

<library_images><image id="file-terrain_grass_color" name="file-terrain_grass_color"><init_from>./TEXTURES/HERE/HIGH/DAY/OTHER/USA_L_GRASS-COLOUR_5.PNG</init_from></image><image id="file-roads_street_solid" name="file-roads_street_solid"><init_from>./TEXTURES/HERE/HIGH/DAY/OTHER/USA_R_STREET-SOLID.PNG</init_from></image><!-- 更多图像... -->
</library_images>

纹理路径格式: ./TEXTURES/HERE/[质量]/DAY/[类别]/[文件名].PNG

5.4 Library_effects（效果库）

定义材质的视觉效果（着色模型、纹理采样等）：

<effect id="terrain_grass_color-fx"><profile_COMMON><newparam sid="file-terrain_grass_color-surface"><surface type="2D"><init_from>file-terrain_grass_color</init_from><format>A8R8G8B8</format>  <!-- 32位ARGB格式 --></surface></newparam><newparam sid="file-terrain_grass_color-sampler"><sampler2D><source>file-terrain_grass_color-surface</source><wrap_s>WRAP</wrap_s>       <!-- 水平环绕 --><wrap_t>WRAP</wrap_t>       <!-- 垂直环绕 --><minfilter>LINEAR_MIPMAP_LINEAR</minfilter><magfilter>LINEAR</magfilter></sampler2D></newparam><technique sid="common"><lambert>  <!-- Lambert着色模型 --><emission><color>0 0 0 1</color></emission><ambient><color>1 1 1 1</color></ambient><diffuse><texture texture="file-terrain_grass_color-sampler" texcoord="TEX0"/></diffuse></lambert></technique></profile_COMMON>
</effect>

着色模型: 使用Lambert漫反射模型

5.5 Library_materials（材质库）

关联效果到材质：

<library_materials><material id="terrain_grass_color" name="terrain_grass_color"><instance_effect url="#terrain_grass_color-fx"/></material>
</library_materials>

5.6 Library_geometries（几何库）

定义3D几何数据（顶点、法线、纹理坐标、面）：

<geometry id="MESH_TERRAIN" name="MESH_TERRAIN"><mesh><!-- 顶点位置数组 --><source id="MESH_TERRAIN-positions"><float_array id="MESH_TERRAIN-positions-array" count="12">-4035.11768 -3199.99976 0 -3635.11768 -3199.99976 0 -3635.11768 -2799.99976 0 -4035.11768 -2799.99976 0</float_array><technique_common><accessor count="4" stride="3"><param name="X" type="float"/><param name="Y" type="float"/><param name="Z" type="float"/></accessor></technique_common></source><!-- 法线数组 --><source id="MESH_TERRAIN-normals"><float_array id="MESH_TERRAIN-normals-array" count="12">0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1</float_array><technique_common><accessor count="4" stride="3"><param name="X" type="float"/><param name="Y" type="float"/><param name="Z" type="float"/></accessor></technique_common></source><!-- 纹理坐标数组 --><source id="MESH_TERRAIN-texcoords"><float_array id="MESH_TERRAIN-texcoords-array" count="12">-403.51178 -318.999969 -363.51178 -318.999969 -363.51178 -278.999969 -403.51178 -278.999969 -403.51178 -278.999969 -363.51178 -318.999969</float_array><technique_common><accessor count="6" stride="2"><param name="S" type="float"/><param name="T" type="float"/></accessor></technique_common></source><!-- 顶点定义 --><vertices id="MESH_TERRAIN-vertices"><input semantic="POSITION" source="#MESH_TERRAIN-positions"/></vertices><!-- 三角形面 --><triangles count="2" material="SubMesh0"><input offset="0" semantic="VERTEX" source="#MESH_TERRAIN-vertices"/><input offset="0" semantic="NORMAL" source="#MESH_TERRAIN-normals"/><input offset="1" semantic="TEXCOORD" source="#MESH_TERRAIN-texcoords" set="0"/><p>3 3 0 0 1 1 2 2 3 3 1 1</p></triangles></mesh>
</geometry>

数据组织:

• positions: XYZ顶点坐标（单位：米）
• normals: 法线向量（单位向量）
• texcoords: 纹理UV坐标（S, T）
• triangles: 三角形索引（支持多重索引）

5.7 Library_visual_scenes（场景库）

组织场景中的节点和几何实例：

<library_visual_scenes><visual_scene id="VisualScene" name="VisualScene"><node id="TERRAIN" name="TERRAIN"><instance_geometry url="#MESH_TERRAIN"><bind_material><technique_common><instance_material symbol="SubMesh0" target="#terrain_grass_color"><bind_vertex_input semantic="TEX0" input_semantic="TEXCOORD" input_set="0"/></instance_material></technique_common></bind_material></instance_geometry><extra><technique profile="VISUALS"><feature_type type="TERRAIN"/><coverage_info outside_coverage_area="true"/></technique></extra></node></visual_scene>
</library_visual_scenes>

节点类型（通过node id和feature_type识别）:

• TERRAIN: 地形
• WATER_[ID]: 水体（feature_type: 507116）
• ROAD_[ID]: 道路（feature_type: 9999999）
• PEDESTRIAN_CROSSWALK: 人行横道
• TURN_ARROW_DECAL: 转向箭头标识

5.8 Extra节点（扩展信息）

包含HERE特有的元数据：

<extra><technique profile="VISUALS"><visual_content_metadata tile_id="000_000" tile_width="400" tile_height="400" spline_curve_file="CM_USA_CA_SAN_FRANCISCO_000_000_S.DAE" dtm_integrated="false"/><minimum_bounding_rectangle XMax="-3635.11768" XMin="-4035.11768" YMax="-2799.99976" YMin="-3199.99976"/><projection_coordinate_system name="PA_Projection_Coordinate_System"><geographic_coordinate_system name="GCS_North_American_1983"><datum name="D_North_American_1983"><spheroid name="GRS_1980" semi_major_axis="6378137" semi_minor_axis="6356752.314245179"/></datum><prime_meridian name="Greenwich" longitude_value="0"/><unit name="Degree" conversion_factor="0.01745329251994328"/></geographic_coordinate_system><projection name="Transverse_Mercator" unit="Metres" unit_conversion_factor="1"><parameter name="SCALE_FACTOR" value="1"/><parameter name="X_FALSE" value="0"/><parameter name="Y_FALSE" value="0"/><parameter name="CENTRAL_MERIDIAN" value="-122.4061349773356"/><parameter name="LATITUDE_OF_ORIGIN" value="37.78819876292745"/></projection></projection_coordinate_system></technique>
</extra>

6. 坐标系统

6.1 投影坐标系统

类型: 横轴墨卡托投影（Transverse Mercator）

参数:

• 中央子午线 (CENTRAL_MERIDIAN): -122.4061349773356°（旧金山中心经度）
• 原点纬度 (LATITUDE_OF_ORIGIN): 37.78819876292745°（旧金山中心纬度）
• 比例因子 (SCALE_FACTOR): 1
• 东伪偏移 (X_FALSE): 0
• 北伪偏移 (Y_FALSE): 0
• 单位: 米（Metres）

6.2 地理坐标系统

基准: NAD83（North American Datum 1983）
椭球: GRS 1980

• 长半轴: 6378137 m
• 短半轴: 6356752.314245179 m

6.3 坐标转换

瓦片内的坐标为局部笛卡尔坐标系（米），原点位于投影中心：

• X轴: 向东为正
• Y轴: 向北为正
• Z轴: 向上为正

坐标范围示例 (瓦片 000_000):

• X: [-4035.11768, -3635.11768] （400m宽）
• Y: [-3199.99976, -2799.99976] （400m高）
• Z: 0 及以上（地面和建筑高度）

7. 纹理资源

7.1 纹理目录结构

TEXTURES/HERE/
├── HIGH/       # 高质量纹理
├── LOW/        # 低质量纹理
└── STANDARD/   # 标准质量纹理└── DAY/├── ARROWS/      # 道路箭头标识纹理├── BUILDINGS/   # 建筑纹理│   ├── B2/     # 2.5D建筑纹理（238个）│   ├── B3/     # 3D建筑纹理（100个）│   └── COMMON/ # 通用建筑纹理（18个，主要是屋顶）└── OTHER/       # 其他纹理

7.2 纹理命名规范

地形纹理 (Terrain, 前缀: USA_L_):

• USA_L_GRASS-COLOUR_5.PNG: 草地
• USA_L_PARK-COLOUR_5.PNG: 公园
• USA_L_WATER-COLOUR_5.PNG: 水体
• USA_L_WOODLAND-COLOUR_5.PNG: 林地
• USA_L_BEACH-COLOUR_5.PNG: 海滩
• USA_L_CONCRETE-COLOUR_5.PNG: 混凝土
• USA_L_GOLF-COLOUR_5.PNG: 高尔夫球场
• USA_L_HOSPITAL-COLOUR_5.PNG: 医院
• USA_L_CEMETERY-COLOUR_5.PNG: 墓地
• USA_L_MLU-COLOUR_5.PNG: 混合土地利用

道路纹理 (Road, 前缀: USA_R_):

• USA_R_STREET-SOLID.PNG: 道路实线
• USA_R_STREET-DASHED.PNG: 道路虚线
• USA_R_STREET-UNMARKED.PNG: 道路无标线
• USA_R_STREET-STOPLINE.PNG: 停止线
• USA_R_STREET-CROSSWALK.PNG: 人行横道线
• USA_R_STREET-LANE-FILLER.PNG: 车道填充
• USA_R_STREET-INNER-SHOULDER_2.PNG: 内侧路肩
• USA_R_STREET-RAMP-SOLID.PNG: 匝道实线
• USA_R_HIGHWAY-*.PNG: 高速公路纹理（同上）
• USA_R_WALKWAY-*.PNG: 人行道纹理
• USA_R_CONCRETE.PNG: 混凝土路面
• USA_T_RAILROAD.PNG: 铁路

箭头纹理 (Arrow, 前缀: ARROW_USA_):

• ARROW_USA_STRAIGHT.PNG: 直行
• ARROW_USA_RIGHT.PNG: 右转
• ARROW_USA_STRAIGHTRIGHT.PNG: 直行或右转
• ARROW_USA_RIGHTLEFT.PNG: 左转或右转
• ARROW_USA_STRAIGHTRIGHTLEFT.PNG: 直行、左转或右转
• ARROW_USA_UTURN.PNG: 掉头

屋顶纹理 (Roof, 前缀: ROOF_):

• ROOF_001_RSG.PNG ~ ROOF_029_RTB.PNG: 各种屋顶纹理
  • 命名中间字母含义: R=Roof, S/T/U/Z=类型代码, G/B/R/W=颜色代码

7.3 纹理格式

• 格式: PNG (Portable Network Graphics)
• 色彩模式: ARGB（32位，包含透明通道）
• 分辨率: 根据质量等级不同（HIGH > STANDARD > LOW）

8. 特征类型（Feature Types）

8.1 常见特征类型代码

代码	名称	说明
TERRAIN	地形	自然地表，包括草地、公园等
507116	水体	河流、湖泊、海洋等水域
900150	公园/草地	特定植被覆盖区域
9999999	道路	街道、高速公路等道路面
PEDESTRIAN_CROSSWALK	人行横道	斑马线
TURN_ARROW_DECAL	转向箭头	道路转向指示标识

8.2 特征属性

每个几何节点的 <extra> 部分包含特征元数据：

<extra><technique profile="VISUALS"><face_PVID>715616466</face_PVID>  <!-- 面ID --><feature_type type="507116"/>      <!-- 特征类型 --><coverage_info outside_coverage_area="true"/>  <!-- 覆盖信息 --></technique>
</extra>

9. 3D地标建筑

9.1 地标结构

地标建筑单独存放在 3D_LANDMARKS/ 目录，每个地标包含：

• 目录: 以建筑名称命名
• 细节层次:
  • LOW/: 低细节模型（用于远距离显示）
  • STANDARD/: 标准细节模型（用于中近距离显示）
• 文件:
  • .DAE: COLLADA模型文件
  • .PNG: 建筑专用纹理（通常包含建筑立面贴图）

9.2 旧金山地标建筑列表（部分）

著名建筑:

• 泛美金字塔 (TRANSAMERICAPYRAMID)
• 旧金山市政厅 (CITYHALL)
• 渡轮大厦 (FERRYBUILDING)
• 科伊特塔 (COITTOWER)
• 美国银行大厦 (BANKOFAMERICA)
• 销售力量大厦 (SALESFORCTOWR) - 旧金山最高建筑
• 金门剧院 (GRACECATHEDRAL)
• 旧金山现代艺术博物馆 (MUSEUM_MART)
• 39号码头 (PIER39)
• 甲骨文球场 (ORACLE_PARK)

酒店与商业:

• 希尔顿酒店 (HILTON)
• 凯悦酒店 (HYATT)
• 万豪酒店 (MARRIOTT)
• 圣弗朗西斯酒店 (STFRANCIS)
• 马克霍普金斯酒店 (MARKHOPKINS)
• 梅西百货 (MACYS)

会议中心:

• 莫斯康会议中心 (MOSCONE / MOSCONE_NORTH)
• 儿童博物馆 (CHLDRNSMUSAUM)

9.3 地标模型特点

• 独立坐标系: 地标模型通常使用独立的本地坐标系
• 高精度: 比普通瓦片建筑具有更高的几何和纹理精度
• 专用纹理: 每个地标有自己的纹理文件（非共享纹理）
• 多部分模型: 大型建筑可能分为多个部分（PART1, PART2等）

9.4 地标位置信息与POI数据

根据 HERE COLLADA 数据规范（XSD Schema），完整的地标建筑数据集应该包含：

9.4.1 标准数据组成

1. POI 数据库（Points of Interest）

   • 格式: SQLite 或其他结构化数据库
   • 内容:
     • POI_PVID → 地理坐标（经度、纬度、高度）
     • 建筑朝向（orientation/rotation）
     • 建筑元数据（名称、类型、楼层等）
   • 用途: 提供地标建筑的全局定位信息

2. 地标 DAE 文件中的 POI_PVID 引用

   • 位置: <extra><technique profile="VISUALS"> 节点中
   • 格式:

   <extra><technique profile="VISUALS"><aggr_feature_PVID PVID="12345"><POI_PVID>67890</POI_PVID>  <!-- 关联的POI永久版本ID --></aggr_feature_PVID></technique>
   </extra>
   

   • 用途: 将地标模型与 POI 数据库中的位置信息关联

10. 数据使用指南

10.1 数据加载流程

1. 确定视口范围: 计算需要显示的地理区域
2. 计算瓦片索引: 根据坐标范围确定需要加载的瓦片
3. 加载M文件: 解析COLLADA文件，读取地形数据
4. 加载B2文件: 解析COLLADA文件，读取建筑数据
5. 加载纹理: 根据材质引用加载对应的PNG纹理
6. 加载地标: 如果视口包含地标建筑，加载对应的LOD模型
7. 构建场景: 将几何、材质、纹理组装成渲染场景

10.2 瓦片索引计算

假设已知投影坐标 (X, Y):

瓦片列索引 XXX = floor((X - X_origin) / tile_width)
瓦片行索引 YYY = floor((Y - Y_origin) / tile_height)

其中:

• X_origin, Y_origin: 瓦片网格原点
• tile_width = 400m
• tile_height = 400m

10.3 LOD选择策略

根据相机距离选择合适的细节层次：

距离范围	纹理质量	地标LOD	备注
> 5000m	LOW	不加载	远景
1000-5000m	LOW	LOW	中远景
500-1000m	STANDARD	LOW	中景
100-500m	STANDARD	STANDARD	近景
< 100m	HIGH	STANDARD	特写

10.4 内存优化建议

• 按需加载: 只加载可见瓦片
• 卸载机制: 及时卸载视口外的瓦片
• 纹理共享: 多个瓦片共享TEXTURES目录中的纹理
• 压缩纹理: 运行时可将PNG转换为GPU压缩格式（DXT、ETC等）
• 几何简化: 根据距离动态简化网格

10.5 坐标转换

投影坐标 → 经纬度:
使用逆横轴墨卡托变换（需要投影参数）

经纬度 → 投影坐标:
使用正横轴墨卡托变换

局部坐标 → 世界坐标:
直接使用瓦片内的坐标（已是米制）

11. 数据质量说明

11.1 几何精度

• 位置精度: 约1米
• 高度精度: 约0.1米
• 瓦片对齐: 相邻瓦片边界可能存在微小间隙或重叠

11.2 覆盖范围

• 地形: 100%覆盖
• 道路: 主要道路完整覆盖
• 建筑: 城市中心区密集，郊区稀疏
• 地标: 精选著名建筑

12. 常见问题

12.1 为什么有些瓦片的M文件很小？

这些瓦片可能位于水域、公园等开阔区域，只包含简单的地形平面。

12.2 如何确定一个瓦片是否包含建筑？

解析M文件，查找 feature_type 不为 TERRAIN 的节点。

12.3 纹理路径中的 “./TEXTURES” 如何解析？

相对于DAE文件所在目录，指向同级的 TEXTURES 目录。

12.4 dtm_integrated=“false” 是什么意思？

表示数字地形模型（DTM）未集成到此文件中，地形高度为独立数据。

12.5 为什么坐标是负数？

这是投影坐标系的特点，原点在投影中心（旧金山市中心），负值表示在原点西侧和南侧。

12.6 如何处理跨瓦片的建筑？

大型建筑可能跨越多个瓦片，需要同时加载相邻瓦片并合并显示。

12.7 S文件（Spline）在哪里？

样条曲线文件可能单独提供或不包含在此数据集中，主要用于道路中心线等矢量数据。

13. 技术支持与参考

13.1 相关标准

• COLLADA 1.4.1 规范: https://www.khronos.org/collada/
• NAD83 坐标系: https://epsg.io/4269
• 横轴墨卡托投影: https://epsg.io/9807

13.2 工具推荐

• COLLADA查看器: Blender, Autodesk Maya, FBX Converter
• GIS软件: QGIS, ArcGIS（用于坐标转换）
• 3D渲染引擎: Unity, Unreal Engine, Three.js, Cesium
• C++ 格式读取库: assimp

13.3 HERE地图平台

• 官网: https://www.here.com/
• 开发者文档: https://developer.here.com/

14. 基于 Assimp 实现的 Viewer