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在 LabVIEW 开发涉及机器人数据等场景时，常需将数据以特定 JSON 格式输出。“Flatten To Json String” VI 在此过程中能发挥重要作用，相比 LabVIEW 系统自带的 JSON 处理方式，它具备独特优势。以下将介绍其获取、使用方法及相较系统自带方式的特点好处。
下载 “Flatten To Json String” VI
“Flatten To Json String” VI 属于 JKI JSON 库。获取步骤如下：
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打开 VIPM（VI Package Manager）应用程序。
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在 VIPM 的搜索框中输入 “JKI JSON” ，按回车键或点击搜索按钮进行搜索。
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在搜索结果中找到 JKI JSON 相关的包，选中后点击 “安装” 按钮。VIPM 会自动下载并安装该库到你的 LabVIEW 环境中。安装完成后，重启 LabVIEW ，就能在函数选板中找到包含 “Flatten To Json String” VI 的 JKI JSON 库。
使用 “Flatten To Json String” VI 实现特定格式输出
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数据准备：在 LabVIEW 中，将机器人相关数据，如机器人 ID、时间戳、腿部及电机的各项参数等，按照 LabVIEW 的数据结构（如簇、数组等）合理组织好。
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调用 VI：在程序框图中找到 “Flatten To Json String” VI ，把准备好的数据连接到该 VI 的输入端口，它会将输入数据转换为 JSON 格式字符串。
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格式调整（可选）：依据实际需求，利用 LabVIEW 中字符串处理相关函数，对生成的 JSON 字符串进一步处理，如调整缩进、排序键值对等，使其呈现如图片中规范、易读的格式。
“Flatten To Json String” VI 相较系统自带方式的特点与好处
特点
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灵活性高：该 VI 支持多种数据结构的转换，能处理复杂嵌套的数据，比如机器人数据中多层次的腿部和电机参数结构，都能准确转换为 JSON 格式。而 LabVIEW 系统自带的 JSON 处理函数在处理复杂嵌套结构时，可能需要更多额外的操作步骤来梳理数据层次。
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自定义程度好：在转换过程中，开发者可根据自身需求对转换规则进行一定程度的自定义设置。例如，可指定键名的连接方式、数据的格式化规则等，以满足特定项目的格式要求。相比之下，系统自带函数的默认设置可能无法直接满足多样化的自定义需求，需进行较多的二次开发。
好处
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提高开发效率：以处理机器人大量传感器数据为例，使用 “Flatten To Json String” VI ，能快速将这些数据转换为统一的 JSON 格式，减少开发者编写复杂转换代码的时间和精力。若使用系统自带函数，可能需要开发者自行编写更多代码来实现类似功能，开发周期会相应延长。
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增强代码可维护性：当项目需求变更，需要调整 JSON 数据的格式或结构时，“Flatten To Json String” VI 的灵活性和自定义特性使得代码修改相对容易。例如，若要更改键名的命名规则或调整数据的层级展示方式，只需在 VI 的相关设置部分进行修改即可。而系统自带函数实现的代码，修改时可能需要在多处代码片段中进行调整，容易出现遗漏或错误，导致代码维护难度增加。
总结
通过 VIPM 下载 JKI JSON 库中的 “Flatten To Json String” VI ，并在 LabVIEW 中正确使用，可高效实现将数据转换为特定格式的 JSON 输出。其相比 LabVIEW 系统自带方式，在灵活性、自定义等方面具备特点，能为开发者带来提高开发效率、增强代码可维护性等好处，助力项目开发更加顺畅高效，满足实际应用中多样化的数据处理需求。