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【ROS2】行为树 BehaviorTree(十一):端口函数详解、异常处理

1、注册端口

1.1 CreatePort 注册各种端口

1)原型:

template <typename T = AnyTypeAllowed>
[[nodiscard]] std::pair<std::string, PortInfo> <
http://www.dtcms.com/a/550313.html

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