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【ROS2】行为树 BehaviorTree（十一）：端口函数详解、异常处理

news 2025/10/31 13:04:05

1、注册端口

1.1 CreatePort 注册各种端口

1）原型：

template <typename T = AnyTypeAllowed>
[[nodiscard]] std::pair<std::string, PortInfo> <
http://www.dtcms.com/a/550313.html

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