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1、按键
常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个IO口，通过IO口的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接，断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。独立按键抖动波形图如下：
按下抖动和释放抖动的时间一般为5~10ms，如果在抖动阶段采样，其不稳定状态可能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况。为了避免抖动可能带来的误操作，采取的措施就是给按键消抖（即采样稳定闭合阶段）。消抖方法分为硬件消抖和软件消抖，常用软件的方法消抖。
- 软件消抖：检测到按键按下后，进行10ms延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个10ms延时，因为不同类型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。
- 硬件消抖：利用RC电路的电容充放电特性来对抖动产生的电压毛刺进行平滑出来，从而实现消抖。