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西门子 S7-200 SMART 核心指令详解：从基础到物料分拣实战
在小型工业自动化场景中，西门子 S7-200 SMART PLC 凭借性价比高、编程简洁、稳定性强的特点，成为很多工程师的首选。而 PLC 编程的核心，离不开布尔指令、传送指令、数学运算指令和比较指令—— 这四类指令就像 “乐高积木”，几乎所有逻辑控制需求，都能通过它们的组合实现。
今天我们就从这四类指令的基础用法入手，再通过一个 “物料分拣控制系统” 的实战案例，带你掌握指令的协同应用，真正把理论落地到工业场景。
一、四大核心指令：从原理到实操
1. 布尔指令（位逻辑指令）：模拟 “继电器电路”
布尔指令只处理 “0/1”（OFF/ON）信号，对应传统继电器控制系统中的触点（常开 / 常闭） 和线圈，是构建逻辑回路的基础。
指令类型 | 指令符号 | 功能说明 | 实操示例 |
常开触点 | LD/A/O | 读取信号的原始状态（ON 时导通） | LD I0.0（左母线接常开触点 I0.0） |
A I0.1（串联常开触点 I0.1） | |||
O I0.2（并联常开触点 I0.2） | |||
常闭触点 | LDN/AN/ON | 读取信号的取反状态（OFF 时导通） | LDN I0.0（左母线接常闭触点 I0.0） |
AN I0.1（串联常闭触点 I0.1） | |||
ON I0.2（并联常闭触点 I0.2） | |||
输出线圈 | = | 将逻辑结果输出到指定线圈（保持当前状态） | = Q0.0（逻辑成立时 Q0.0 为 ON） |
置位 / 复位 | S/R | 强制线圈为 ON/OFF 并保持（需反向指令解除） | S Q0.0,1（置位 Q0.0 为 ON） |
R Q0.0,1（复位 Q0.0 为 OFF） |
关键逻辑：比如 “按下按钮 I0.0，灯 Q0.0 亮；按下 I0.1，灯灭”，用布尔指令就能轻松实现 ——LD I0.0 → AN I0.1 → = Q0.0。
2. 传送指令（Move）：数据的 “复制粘贴”
传送指令用于在 PLC 的不同存储区（如 VB、VW、VD）之间复制数据，且不改变源数据（类似电脑的 “复制 - 粘贴”，而非 “剪切”）。根据数据长度，分为三类常用指令：
指令名称 | 指令符号 | 数据长度 | 功能说明 | 实操示例 |
移动字节 | MOV_B | 1 字节（8 位） | 传递 0-255 的小数值 | MOVB 16#0F, VB10（十六进制 0F→VB10） |
移动字 | MOV_W | 2 字节（16 位） | 传递整数（-32768~32767） | MOVW VW100, VW200（VW100→VW200） |
移动双字 | MOV_DW | 4 字节（32 位） | 传递双整数或地址指针 | MOVD &VB50, VD300（VB50 地址→VD300） |
应用场景：比如模拟量传感器的数值（存在 AIW0），需要传递到中间变量 VW100 中处理，就用MOVW AIW0, VW100。
3. 数学运算指令：实现 “数值计算”
数学运算指令用于对整数、双整数或实数进行加减乘除，核心注意点是 “操作数类型必须一致”（比如不能用整数和实数直接相加）。
运算类型 | 指令符号 | 数据类型 | 功能说明 | 实操示例 |
整数加法 | ADD_I | 16 位整数 | 目标值 = 目标值 + 源值 | ADD_I VW10, VW20（VW20 = VW20+VW10） |
整数减法 | SUB_I | 16 位整数 | 目标值 = 目标值 - 源值 | SUB_I VW30, VW40（VW40 = VW40-VW30） |
整数乘法 | MUL_I | 16 位整数 | 目标值 = 目标值 × 源值（结果仍为 16 位，可能溢出） | MUL_I VW50, VW60（VW60 = VW60×VW50） |
完全整数乘法 | MUL | 16 位整数 | 结果为 32 位双整数（避免溢出） | MUL VW50, VD60（VW50×VW60→VD60） |
整数除法 | DIV_I | 16 位整数 | 目标值 = 目标值 ÷ 源值（不保留余数） | DIV_I VW70, VW80（VW80 = VW80÷VW70） |
实操提醒：如果计算结果可能超过 32767（比如 1000×50=50000），一定要用 “完全乘法指令（MUL）”，将结果存到双字寄存器（如 VD）中，避免数据溢出。
4. 比较指令：判断 “数值关系”
比较指令用于判断两个同类型数值的大小关系（等于、大于、小于等），条件成立时，指令对应的 “触点” 会导通，进而触发后续逻辑。
比较关系 | 指令格式（字 / 双整数） | 功能说明 | 实操示例 |
等于 | LDW=/LDD= | 两个值相等时触点导通 | LDW= VW10, VW20（VW10=VW20 时导通） |
不等于 | LDW</>LDD<> | 两个值不相等时触点导通 | LDD<> VD30, VD40（VD30≠VD40 时导通） |
大于 | LDW>/LDD> | 前值大于后值时触点导通 | LDW> VW50, VW60（VW50>VW60 时导通） |
大于等于 | LDW>=/LDD>= | 前值大于等于后值时触点导通 | LDD>= VD70, VD80（VD70≥VD80 时导通） |
小于 | LDW</LDD< | 前值小于后值时触点导通 | LDW< VW90, VW100（VW90<VW100 时导通） |
小于等于 | LDW<=/LDD<= | 前值小于等于后值时触点导通 | LDD<= VD110, VD120（VD110≤VD120 时导通） |
关键区别：比较指令的 “数据类型” 要和操作数匹配 —— 比如比较 16 位整数用LDW=，比较 32 位双整数用LDD=，不能混用。