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EPLAN绘制安全回路核心步骤

画电气图纸时，安全回路的设计特别重要。刚开始做项目的时候，就要按照安全等级要求来设计电路。说到安全回路，一定要搞清楚哪些设备要接进去，比如急停按钮、安全门、安全光栅、门锁、机器人和伺服这些。  

我们常用的安全设备有安全继电器、安全PLC和安全控制器。安全继电器常用牌子有SICK、Pilz、菲尼克斯、欧姆龙这些。安全PLC用得最多的是西门子的S7-1200F/1500F和ET200SP。

（图一 Pilz安全继电器）

（图二 Phoenix Contact安全继电器）

（图三 SICK安全继电器）

（图四 西门子安全PLC）

咱就结合之前项目用的 PILZ 安全继电器，简单讲讲在 EPLAN 里设计安全回路的关键步骤、技巧和需要留意的地方。

首先得把前期的基础工作弄好，也就是做好选型和规划：

1、确定安全功能和等级：根据技术要求，先弄明白要实现哪些安全功能，像急停、安全门、光幕、机器人防护这些，还有对应的性能等级（PL）。这对回路的结构设计和元件选择有直接的影响。

2、挑选跟安全有关的器件：得选通过 TÜV、CE 等安全认证的元器件。

   - 传感器：急停按钮（一般用常闭触点）、安全门开关、安全光幕等。

   - 处理单元：安全继电器或者安全 PLC。它们是安全回路的核心，能检测触点熔焊、线路断路等异常情况，保证安全输出。

   - 执行器：接触器、安全接触器（要是想达到更高的安全等级，通常得配两个冗余的）。

接着是规范又高效的设计：

好的方法能让设计的效率和准确性大大提高。咱们把常用的、符合标准的安全回路，比如急停回路、安全门监控回路、安全光栅回路、机器人安全回路，做成窗口宏（.ema 文件）。这样能保证设计规范，方便重复使用，能大幅提高画图的效率。

第三步：画安全回路的电路图

按照之前的设计和选好的型号，在 EPLAN 软件里把电路图画出来。

1）先画主电路和电源部分：

• 接上控制电源（比如说 24V 直流电）
• 给安全回路单独配一路电源
• 加上过流保护（用断路器或者保险丝）

就像下面这张图这样：

2）检测部分（输入回路）的设计：

• 从部件库里调用一个安全继电器来安装。
• 把急停按钮、安全门开关这些传感器的常闭（NC）触点一个个串起来，就是平常通电、动作时断电的那种触点，串好后接到安全继电器的输入通道。这种“常闭串联”的接法是按照故障安全原则来的，意思就是要是线路断了，就相当于触发了安全状态。

• 用安全继电器的安全输出触点来控制两个备用安全接触器（K1、K2）的线圈。
• 反馈部分很关键：把 K1 和 K2 的常闭辅助触点串在一起，接到安全继电器的反馈输入上。这样就能检查接触器是不是真的断开了。要是继电器让断开但反馈显示没断开（比如触点粘住了），安全继电器就会锁死不动。

第四步：掌握安全回路设计关键

• 双通道架构：要是对安全级别要求高，那输入、处理还有输出都得弄成双通道架构。这俩通道互相备份，还能相互比较。
• 故障导向安全原则：设计的时候得保证，不管是哪种单一故障，像线路断了或者触点焊死这种，都得让系统进入安全状态。
• 手动复位功能：安全功能启动之后，一般得手动去复位，设备才能重新启动，不然自动恢复运行可能会有危险。
• 定期检测与验证：安全回路得定期检测，确保它功能正常。设计的时候就得考虑检测方不方便。

上面说的是用安全继电器控制的安全回路，后面我们还会接着整理更新安全PLC的安全控制。