Cortex-M3-STM32F1 开发：（十二）HAL 库开发 ➤ SysTick 系统滴答定时器

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MPU 和 FPU

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SysTick 系统滴答定时器

这是个定时器，和 SYSCLK 不是一个东西，SYSCLK 是系统时钟。F1 系列 MCU 中 SysTick 的时钟源依赖 SYSCLK ，通过分频（1或8）获得计数时钟。SysTick 包含在 M3/4/7 芯片内核里面，核心是一个 24 位的 递减 计数器（$2^{24}-1\sim 0$）。

CubeMX（F103）的系统滴答定时器时钟配置如下：

相关寄存器有：控制及状态寄存器CTRL、重装载寄存器LOAD、当前数值寄存器VAL。

分频系数（1或 8）对其影响：

如果时钟源是 SYSCLK 的 1 分频，则时钟频率是 72MHz（ 1s 振荡 72000000 次，1us 振荡 72 次），那么计时 1us 的话，SysTick 系统滴答定时器就需要递减 72（最多一次性计时 233,016us 左右）。

如果时钟源是 SYSCLK 的 8 分频，则时钟频率是 9MHz（ 1s 振荡 9000000 次，1us 振荡 9 次），那么计时 1us 的话，SysTick 系统滴答定时器就需要递减 9（最多一次性计时 1,864,135us 左右）。

delay 函数就是基于这个定时器编写的。

系统 delay 函数（非OS）

1. delay_init() 函数

1 分频：

static u32 fac_us=0;							// us延时倍乘数void delay_init(u8 SYSCLK)
{HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // SysTick频率为HCLKfac_us = SYSCLK;                                     // 不论是否使用OS, fac_us都需要使用
}
// 调用：delay_init(72), 调用之后 fac_us=72, 1us减72

8 分频：

static u32 fac_us=0;							// us延时倍乘数void delay_init(u8 SYSCLK)
{HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); // SysTick频率为 HCLK/8fac_us = SYSCLK/8;                                        // 不论是否使用OS, fac_us都需要使用
}
// 调用：delay_init(72), 调用之后 fac_us=9, 1us减9

2. delay_us() 函数

定义：

//延时nus
//nus 为要延时的us数
void delay_us(u32 nus)
{...ticks = nus*fac_us; //需要的节拍数 ...
}

这个函数的函数体就不过多写出来了，内容就是根据输入参数 nus 来配置重装载的值， nus 微秒需要递减 nus*fac_us 递减到 0 之后就会关闭滴答定时器。

3. delay_ms() 函数

定义：

//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{u32 i;for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}

函数内部调用了 delay_us() 函数。

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