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前言

本篇日志主要记录TIM输出比较部分的理论知识，后续还会出这一节的实验部分。如有问题欢迎指正！

正文

1.输出比较简介

• 输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR寄存器（捕获/比较寄存器）值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

2.PWM简介（天下武功，唯快不破）

• Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。

• 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、LED控制亮度等领域。

• 基本思想：利用PWM波形实现对LED灯亮度的调节——当点亮、熄灭的频率足够大时，LED就不会闪烁了，而是呈现一种中等亮度，于是我们可以通过调节点亮和熄灭的时间比例来调节LED灯的亮度。（电机调速也是类似的）

• PWM参数： 频率 = 1 / TS（频率越高，等效模拟的信号就越平稳，消耗也越大）；

  占空比 = TON / TS （占空比越大，等效的模拟电压越趋近于高电压） ；

  分辨率 = 占空比变化步距（占空比变化的精细程度）；

（1）虚线是等效模拟量↓

（2）PWM波↓

3.输出比较通道

1）通用定时器

对于同一个定时器的不同通道输出的PWM：频率一样（b：共用计时器）；占空比由各自的CCR值决定；同时跳变（b:共用计时器）

2）高级定时器

4.输出比较模式（输出模式控制器里面的执行逻辑）

模式	函数表达	描述
冻结	TIM_OCMode_Timing	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平（高电平）	TIM_OCMode_Active	CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平（低电平）	TIM_OCMode_Inactive	CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转	TIM_OCMode_Toggle	CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	TIM_ForcedAction_InActive	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	TIM_ForcedAction_Active	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1	TIM_OCMode_PWM1	向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平（常用） 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2	TIM_OCMode_PWM2	向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

5.PWM的基本结构

参数计算

PWM频率=计数器更新频率