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在 Ubuntu 系统中，如果 Docker 是以 root 用户安装的，普通用户默认无法直接使用 Docker 命令（会报权限错误）。要让普通用户也能使用 Docker，可以按照以下步骤操作：

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方法 1：将用户加入 docker 用户组（推荐）

Docker 安装时会自动创建一个名为 docker 的用户组，将普通用户加入该组即可获得权限。

1. 创建 docker 用户组（如果尚未存在）

   sudo groupadd docker
   

2. 将当前用户加入 docker 组

   sudo usermod -aG docker $USER
   

   • $USER 是当前用户名，也可以替换为目标用户名（如 sudo usermod -aG docker username）。

3. 刷新用户组权限

   • 退出当前终端并重新登录，或者运行以下命令立即生效：

     newgrp docker
     

4. 验证是否生效

   docker run hello-world
   

   • 如果成功运行，说明配置正确。

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方法 2：直接修改 Docker 的权限（不推荐）

如果不想将用户加入 docker 组，可以临时修改 Docker 套接字文件的权限（但存在安全风险）：

sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

• 注意：这会允许所有用户访问 Docker，可能导致提权漏洞，仅建议在测试环境使用。

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方法 3：通过 sudo 运行 Docker 命令

如果不想配置用户组，可以在每条 Docker 命令前加 sudo：

sudo docker ps

• 也可以通过 visudo 配置免密码 sudo 权限，但同样存在安全风险。

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补充说明

1. 安全提醒：

   • docker 用户组实际上拥有与 root 等效的权限（因为 Docker 守护进程以 root 运行）。仅将受信任的用户加入该组。
   • 生产环境中建议结合 Docker 的 TLS 认证或细粒度授权插件（如 authz）进行权限控制。

2. 如果 docker 组不存在：

   • 可能是 Docker 未正确安装。重新安装 Docker：

     sudo apt update
     sudo apt install docker.io
     

3. 持久化配置：

   • 上述方法 1 的配置是永久生效的，重启后无需重复操作。

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通过以上步骤，普通用户即可无需 sudo 直接使用 Docker 命令。推荐使用 方法 1，既方便又相对安全。