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DPO 优点

RLHF需要先利用偏好数据来训练一个RM，然后基于强化学习来最大化奖励，而不能偏离原始模型。DPO通过奖励函数和最优策略之间的映射，受限的奖励最大化问题可以使用单个阶段的策略来实现微调，无需训练RM，数据采样，训练更轻量；

DPO推导

Bradley-Terry模型

借助Bradley-Terry模型是来表达微调的目标函数：
Bradley-Terry模型是一种用于比较成对对象并确定相对偏好或能力的方法。这种模型特别适用于对成对比较数据进行分析，从而对一组对象进行排序。

$P(i>j)=\frac{{\alpha }_i}{{\alpha }_i+{\alpha }_j}$
将reward r带入到$P$中，得到loss函数：

目标是优化LLM输出的$y_w$得分尽可能大于$y_l$的得分。

根据RLHF的优化目标推导出reward的表达式：

RLHF的优化目标：

其中：

引入Z（x）将目标函数转换为${\pi }^{\ast }$与$\pi$之间的kl散度最小化：

将第一项分母定义${\pi }^{\ast }$：

${\pi }^{\ast }$与$\pi$之间的kl散度最小化：

再根据该式与${\pi }^{\ast }$推导出reward表达式

推导出reward表达式

将reward表达式带入到BT的loss函数中，就可以得到消除reward的loss函数，即DPO loss

这样模型的微调更新就不依赖于reward函数，而是只依赖于偏好数据对

IPO算法

IPO提出当偏好数据更优的确定性很大时，控制kl散度强度的参数不起作用，dpo可能会发生过拟合。IPO在DPO的损失函数上添加了一个正则项，从而即使偏好确定性很大时，最优的策略也可以靠近于${\pi }_{ref}$，可以不使用early stopping技巧就可以使模型收敛。

参考：

1. DPO（Direct Preference Optimization）论文
2. 算法学习笔记：https://blog.csdn.net/Ever_____/article/details/139304624
3. 代码介绍：https://www.cnblogs.com/lemonzhang/p/17910358.html
4. dpo改进方法介绍：https://blog.csdn.net/beingstrong/article/details/138973997
5. 源码：https://hub.yzuu.cf/huggingface/trl/blob/main/trl/trainer/dpo_trainer.py