STM32单片机PWM驱动无源蜂鸣器模块C语言程序

一、使用硬件介绍

无源蜂鸣器外形及原理图如下所示；
单片机型号为STM32F103C8T6；

二、PWM驱动程序

使用STM32CubeMX配置、频率及占空比的计算公式，可参考STM32单片机输出频率及占空比可调的PWM波；
使用定时器TIM1的Channel 1作为PWM通道，时钟为72MHz，配置PSC为72-1，这样当ARR从0~65535变化时，可以得到约15Hz-1MHz的频率，如果想要其他频率，则可以修改PSC的值；
一般无源蜂鸣器的共振频率为2000Hz或4000Hz，笔者设置默认频率为4000Hz，占空比为50%；
将需要用到的变量封装在一个结构体，放在头文件中：

typedef struct
{uint16_t u16OnMs;//一个鸣叫周期内声音开启时间uint16_t u16OffMs;//一个鸣叫周期内声音关闭时间uint8_t u8Cycles;//重复次数uint8_t u8CycleCnt;//次数计数uint16_t u16CycleMs;//每个周期计时，单位msbool bStart:1;//鸣叫开始标志bool bBeeping:1;//正在鸣叫标志uint8_t Reserved:6;//保留   
}BuzPara_ts;

蜂鸣器驱动c文件中的程序：

#include "PWM.h"
#include "Buzzer.h"
#include <string.h>#define BUZZER_PWM_FREQUENCY                4000//共振频率
#define BUZZER_PWM_DUTY_CYCLE               50//占空比static BuzPara_ts sBuzzer_Para;
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_Start* 功  能：初始化* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_Start(void)
{PWM_Config(BUZZER_PWM_FREQUENCY, BUZZER_PWM_DUTY_CYCLE);PWM_Start();
}
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_Stop* 功  能：初始化* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_Stop(void)
{PWM_Stop();
}
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_Init* 功  能：初始化* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_Init(void)
{Buzzer_Stop();memset(&sBuzzer_Para, 0, sizeof(sBuzzer_Para));Buzzer_SoundSet(50,100,5);
}
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_SoundSet* 功  能：蜂鸣器声音设置* 参  数：OnTime：开启时间OffTime：关闭时间Cycles：重复次数* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_SoundSet(uint16_t OnTime, uint16_t OffTime, uint8_t Cycles)
{sBuzzer_Para.u16OnMs = OnTime;sBuzzer_Para.u16OffMs = OffTime;sBuzzer_Para.u8Cycles = Cycles;sBuzzer_Para.u8CycleCnt = 0;sBuzzer_Para.u16CycleMs = 0;sBuzzer_Para.bStart = 1;sBuzzer_Para.bBeeping = 0;
}
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_SoundProcess* 功  能：蜂鸣器声音鸣叫处理* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_SoundProcess(void)
{if (sBuzzer_Para.bStart){        if (sBuzzer_Para.u8CycleCnt < sBuzzer_Para.u8Cycles){if (sBuzzer_Para.u16CycleMs < sBuzzer_Para.u16OnMs)//鸣叫时间未结束{if (!sBuzzer_Para.bBeeping){Buzzer_Start();sBuzzer_Para.bBeeping = 1;}}else//一个周期内鸣叫的时间结束{if (sBuzzer_Para.bBeeping){Buzzer_Stop();//关闭蜂鸣器sBuzzer_Para.bBeeping = 0;                    }else{if (sBuzzer_Para.u16CycleMs >= (sBuzzer_Para.u16OnMs + sBuzzer_Para.u16OffMs))//一个周期结束{sBuzzer_Para.u16CycleMs = 0;sBuzzer_Para.u8CycleCnt++;}}}}else//重复次数完成{Buzzer_Stop();memset(&sBuzzer_Para, 0, sizeof(sBuzzer_Para));}}
}
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_CycleTimeProcess* 功  能：时间处理* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_CycleTimeProcess(void)
{if (sBuzzer_Para.bStart){sBuzzer_Para.u16CycleMs++;}else{sBuzzer_Para.u16CycleMs = 0;}
}
/******************************************************************************** 函数名：Buzzer_TaskMs* 功  能：每ms执行的任务* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：无
*******************************************************************************/
void Buzzer_TaskMs(void)
{Buzzer_SoundProcess();Buzzer_CycleTimeProcess();
}

在程序初始化时运行以下函数：

Buzzer_Init();

每隔1ms运行以下函数：

Buzzer_TaskMs();

当需要蜂鸣器响时，调用以下：

void Buzzer_SoundSet(uint16_t OnTime, uint16_t OffTime, uint8_t Cycles)

例如，让蜂鸣器响100ms，关500ms，如此重复3次，即响三声，“嘀嘀嘀”，按如下方式调用：

Buzzer_SoundSet(100, 500, 3);

完整Keil MDK工程文件下载链接：
STM32F103C8T6单片机PWM驱动无源蜂鸣器
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