“package.xml”和“CMakeLists.txt”配置

“package.xml”配置

如果你需要一些依赖项，那么就需要在package.xml中进行配置，如果你在创建功能包的时候增加了依赖项，那就无需手动添加。如果没有，则需要按照以下格式添加

“CMakeLists.txt”配置

只要你在功能包下创建了新的文件或者文件夹，都需要编辑配置文件，这样才能复刻出一个同名文件/文件夹在share文件夹下：

具体语法： install(DIRECTORY 新创建的文件1  新创建的文件2 新创建的文件3 DESTINATION share/${PROJECT_NAME})

（如果你在创建功能包的时候增加了节点或者文件夹，那就无需手动添加）