0、前言：
- 现在探究一种新的学习方式，arm阶段知识量太大了，就以问题为导向，建立 基础概念库 针对某个问题，向其中添加内容；
基础概念库：
1、异常向量表
- 异常发生后，CPU会跳转到异常模式下所对应的指令处执行异常模式下的指令。
- 异常向量表：所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。当异常发生时，CPU会自动跳转到异常向量表中对应的异常代码地址处执行代码，异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。
- 异常向量表本质 上就是一段特定的内存地址空间，大小固定，ARM中每种异常对应该内存空间中的某个特定的内存地址（4Byte），正好是一条32位指令的长度，当异常发生时，CPU将PC（R15）强制设置为当前异常对应的固定内存地址。
2、ARM异常处理机制
- 拷贝CPSR到SPSR；
- 设置适当的CPSR位；
- 保存返回地址LR，将PC设置为相应的异常向量表地址；
- 返回时，从SPSR恢复CPSR，从LR恢复PC，恢复通用寄存器；
3、在汇编中调用c语言程序 & 《案例1》：
C 语言函数被汇编调用时，参数传递必须遵循统一规则（否则 C 函数无法正确识别参数），核心规则：
- 前 4 个参数：通过寄存器 r0 ~ r3 传递（依次对应函数的第 1 ~ 4 个参数）；
- 超过 4 个的参数：通过栈（Stack） 传递（第 5 个及以后的参数，按顺序压入栈中）；
- 返回值：通过 r0 寄存器返回给调用者。
C 函数执行时必须依赖栈（Stack）完成 3 件事：
- 保存函数调用的返回地址（lr寄存器，避免嵌套调用覆盖）；
- 存储局部变量（如果 C 函数有局部变量，会在栈上分配空间）；
- 传递超过 4 个的参数，用push指令把需要用到的存放参数的寄存器压栈；
4、在c语言程序中调用汇编 & 《案例2》：
ARM 处理器内核的寄存器介绍：
- 在keil中如下图所示：
- 这些寄存器属于ARM 处理器的内核（CPU 核心），是处理器内部用于临时存储数据和控制执行流程的硬件单元。
- 通用寄存器（R0~R12）：用于临时存储数据、地址、函数参数、返回值等，是程序运行中最常使用的寄存器，支持算术运算、逻辑运算、数据传输等操作。R0 ~ R3：常用于 ** 函数参数传递（前 4 个参数）** 和返回值存储（R0）；R4~R11：通用数据寄存器，可自由用于各种数据存；R12：常用于函数调用时的临时存储（
