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东莞市建设规划局网站拓客软件排行榜

news 2025/10/25 3:24:38

东莞市建设规划局网站,拓客软件排行榜,替换wordpress google 插件,沧州百度建设网站目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、实验记录及处理五、实验小结六、成果文件提取链接一、实验目的熟悉和掌握各模块联合控制的工作方式二、实验环境 Win10ESP32实验开发板三、实验内容 1、用串口和OLED显示当前小车与障碍物的距离值&#xff1b…

一、实验目的

二、实验环境

三、实验内容

四、实验记录及处理

五、实验小结

六、成果文件提取链接

一、实验目的

熟悉和掌握各模块联合控制的工作方式

二、实验环境

Win10+ESP32实验开发板

三、实验内容

1、用串口和OLED显示当前小车与障碍物的距离值；

2、当后侧障碍物到达警戒距离时开始提示报警，并随距离靠近变为急促；（警戒距离自己设定）

3、加入电机运行控制，例如通过UART控制小车的前进、后退、加速、减速、停止。

四、实验记录及处理

器件连接

OLED

设备名称	设备管脚	ESP32管脚
SCL	22	22
SDA	21	21

蜂鸣器：

设备名称	设备管脚	ESP32管脚
I/O	27	27

超声波距离传感器

设备名称	设备管脚	ESP32管脚
Trig	4	4
Echo	16	16

电机：

设备名称	设备管脚	ESP32管脚
A-1A	25	25
A-1B	26	26

实物连接图（拍照，控制图片大小，能看清即可）及程序运行结果描述

任务：

显示当前小车与障碍物的距离值

OLED显示：OLED屏幕会显示当前测量的距离值，单位为厘米。显示内容类似于：如果大于450cm或者小于15cm，屏幕会显示Invalid Data

电机运行控制

串口命令控制：通过串口输入以下命令，可以控制电机的运行状态：1是加速，2是后退，3是加快，4是减速，5是停止

程序控制代码，部分代码如下，完整代码请查看网盘链接：

long duration;  //持续时间
float distance;   //测量距离
void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(motor1_PWM, OUTPUT);    pinMode(motor2_PWM, OUTPUT);  ledcSetup(motorChannel1,freq,resolution);  ledcAttachPin(motor1_PWM,motorChannel1);ledcSetup(motorChannel2,freq,resolution);  ledcAttachPin(motor2_PWM,motorChannel2); pinMode(TrigPin,OUTPUT);pinMode(EchoPin,INPUT);pinMode(buzzer,OUTPUT);digitalWrite(buzzer,HIGH);u8g2.begin();u8g2.enableUTF8Print();
}
void motor_on(){ledcWrite(motorChannel2, 1000);   //正转 ledcWrite(motorChannel1, 0);Serial.printf("前进");  delay(3000);  
}
void motor_back(){ledcWrite(motorChannel2, 0);    //反转ledcWrite(motorChannel1, 1000);Serial.printf("后退");delay(3000);
}
void motor_slow(){if(motorSpeed1<1500){motorSpeed1+=increment;if(motorSpeed1>1000) motorSpeed1=1000;ledcWrite(motorChannel1,motorSpeed1);}Serial.printf("减速");
}
void motor_fast(){if (motorSpeed1 > 0) {  motorSpeed1 -= increment;  if (motorSpeed1 < 0) motorSpeed1 = 0; // 确保不低于最小值  ledcWrite(motorChannel1, motorSpeed1);  }Serial.printf("加速");
}void motor_stop(){ledcWrite(motorChannel2,0);   //停止ledcWrite(motorChannel1,0);Serial.printf("停止");delay(1000);motorSpeed1=0;
}
void motor_choose(int choose) {switch (choose) {case 1: motor_on(); break;case 2: motor_back(); break;case 3: motor_fast();break;case 4: motor_slow();break;case 5: motor_stop();break;default: Serial.println("无效选择"); break;}
}
void buzzer03()
{for(int i=0;i<3;i++){digitalWrite(buzzer,LOW); delay(400);    //用不同的延时时间来改变报警声音的效果digitalWrite(buzzer, HIGH); delay(200); } 
}