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【北京迅为】iTOP-4412精英版使用手册-第六十五章 Linux-定时器

news 2025/10/24 16:20:58

iTOP-4412开发板【精英版】搭载三星Exynos四核处理器，配备1GB内存，4GB固态硬盘EMMC存储，兼具快速读取与大容量，纵使海量思考也能及时处理。配备三星S5M8767电源管理。配备Android、Linux+Qt、Ubuntu操作系统，开启学习、研发的全新方式。Exynos4412开发板处理器成功应用于三星GALAXYS3，联想K860，魅族MX2等热门产品当中，并取得巨大成功。功耗控制以及强劲的性能一直为业内称道，超过5000万片的出货量，足以证明其稳定性与可用性。已成为三星官方推广的处理器之一，并承诺长期供货。

第六十五章 Linux-定时器

65.1 Linux 定时器介绍

在 Linux 内核中，定时器叫做内核定时器，内核定时器用于控制某个函数，也就是定时器将要处理的函数在未来的某个特定的时间内执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次，即不是循环执行的。定时器的使用范围（延后执行某个操作，定时查询某个状态；前提是对时间要求不高的地方）。

65.2 内核时间概念

Hz：系统时钟通过 CONFIG_HZ 来设置，范围是 100-1000；HZ 决定使用中断发生的频率。如果就没有定义的话，默认是 100，例：1/200 = 5ms，说明 4412 中是 5ms 产生一次时钟中断。

内核的全局变量 jiffies：（记录内核自启动来的节拍数，启动的时候初始化为 0，内核之启动以来，产生的中断数）时钟中断，每产生一个中断，jiffies 就加 1。可以用来计算流逝时间和时间管理，jiffies 除以 Hz 得到内核自启动以来的秒数。

65.3 timer_list函数

struct timer_list {
/*
*All fields that change during normal runtime grouped to the
*same cacheline
*/
struct list_head entry;unsigned long expires;struct tvec_base *base;
void (*function)(unsigned long); 
unsigned long data;
int slack;#ifdef CONFIG_TIMER_STATSint start_pid; 
void *start_site;
char start_comm[16]; 
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEPstruct lockdep_map lockdep_map; 
#endif
};

timer_list 参数

struct list_head entry 双向链表

unsigned long expires：超时时间，记录什么时候产生时钟中断

struct tvec_base *base：管理时钟的结构体

void *(function)(unsigned long)：时钟中断产生之后的动作

unsigned long data：传递的参数

65.4 内核定时器实现的分析

add_timer 添加定时器

add_timer→mod_timer→ mod_timer（内核函数有下划线，表示“局部函数”）→internal_add_timer

管理内核时钟的结构体，struct tvec_base *base 结构体分析：

struct tvec_base {
spinlock_t lock;	//自旋锁
struct timer_list *running_timer;	//内核中正在处理的定时器
unsigned long timer_jiffies;	//内核目前正在处理的定时器时间
unsigned long next_timer;
struct tvec_root tv1;
{
struct list_head vec[TVR_SIZE];//256 长度数组TVR_SIZE→#define TVR_SIZE (1 << TVR_BITS)
TVR_BITS=8;
宏定义 CONFIG_BASE_SMALL=0
TVR_SIZE = 256
}
struct tvec tv2;	//64 长度数组
struct tvec tv3;
struct tvec tv4;
struct tvec tv5;
};

per_cpu 与 CPU 核多少有关

DEFINE_PER_CPU 看到这样的变量，就表明这个变量是和 CPU 核相关的。有一些宏定义是在内核目录的 config 文件配置的

internal_add_timer

分析 idx 参数

如果 idx<256,则将 time_list 添加到 TV1

如果 idx<256*64,则将 time_list 添加到 TV2

如果 idx<256*64*64,则将 time_list 添加到 TV3

如果 idx<256*64*64*64,则将 time_list 添加到 TV4

如果 idx > 0xffffffffUL，则将 time_list 添加到 TV5

list_add_tail

双向链表操作函数都在 include/linux/list.h 文件中

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