Isaac-GR00T valueerror: no valid stream found in input file accept image

参考链接：
https://blog.gitcode.com/a3176a7586ca5e358dc1496feefc36bd.html
解决方法：

python scripts/load_dataset.py --data_path /path/to/dataset --embodiment_tag new_embodiment --video_backend torchvision_av

这个问题源于视频编码格式与解码后端的不兼容。Isaac-GR00T项目默认使用decord作为视频解码后端，它针对H.264编码进行了优化。
1.更换解码后端：使用torchvision作为替代解码后端
2.检查视频编码：确认数据集中的视频文件是否采用标准编码格式
3.验证环境依赖：
确保安装了正确版本的flash-attention库
检查PyTorch和Torchvision的版本兼容性

报错：

workstation:~/Isaac-GR00T$ python scripts/load_dataset.py --dataset-path ./demo_data/so101-table-cleanup/
/home/honor/miniforge3/envs/gr00t/lib/python3.10/site-packages/albumentations/__init__.py:13: UserWarning: A new version of Albumentations is available: 2.0.8 (you have 1.4.18). Upgrade using: pip install