机器人数据录制，通过遥操作的方式，操作isaacsim录制仿真数据的方法，HDF5格式秒变LeRobot标准数据集（一）

下面两个介绍的项目都是基于 Isaac Sim
一，通过手柄操作isaacsim，然后用ros来录制数据：
How to Utilize LeRobot, Isaac Sim and ROS2
参考视频地址：
https://www.youtube.com/watch?v=eO5wMzw9LeQ&t=113s
github项目地址：
https://github.com/huggingface/lerobot.git
相关脚本以及完整项目地址：
https://drive.google.com/drive/folders/1eyh1GzMGnrjCnwW0_CWqEyVtDDd-0Sfe?usp=sharing

1. 录制一个视角，
2. 使用遥控器进行操作
3. 数据采集、训练
4. 采集到的LeRobot标准数据集，包括video和episode_*.parquet，但是还是缺一些task等脚本说明文档，可以通过项目中自带的一些脚本来进行转换生成

二、使用机械臂的主臂来操作，参考视频教程：
视频教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1FuWqzLEgx/?spm_id_from=333.1387.0.0&vd_source=9b9f5070e3133751c9c3a968c87961d1
项目地址：
https://github.com/LightwheelAI/leisaac.git
文字教程：
https://cloud.tencent.