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离线地图显示

news 2025/9/17 9:14:13

瓦片地图是一种将大地图切割成若干个小的矩形图块（瓦片）的技术，每个瓦片代表地图的一部分，通常具有固定的大小（256x256像素）。瓦片地图技术广泛应用于网络地图和地理信息系统（GIS）中，主要目的是提升地图的加载速度和用户体验，在没有网络的情况下实现定位。

瓦片地图下载

使用离线地图下载工具（管理员身份运行）可以进行瓦片下载。
在这里插入图片描述
x、y、z表示了瓦片所位置。

建议最小从3开始，最大到18即可，右侧的是选择图片保存的目录结构：

选择路径后开始下载：

下载完成后再下载路径中按缩放等级保存了瓦片图片：

图片按层级保存，对应关系如下：
在这里插入图片描述

坐标计算办法

每个瓦片的像素是256*256像素：
在这里插入图片描述
接下来最关键的是了解如何将像素点转换为经纬度坐标点，具体转换算法如下：

#define M_PI		3.14159265358979323846

/************************************************************************
限制n在min和max之间
************************************************************************/
double clip(double n, double min, double max)
{
	n = n<min?min:n;
	n = n>max?max:n;
    return n;
}

/***********************************************************************
px：x坐标像素点
py：y坐标像素点
level:缩放等级
lon：计算的经度结果
lat：计算的纬度结果
墨卡托投影：
    y * 2 * M_PI：将归一化的 y 值映射到 [-π, π] 范围。
    qExp(-y * 2 * M_PI)：计算 e 的指数。  Qt数学函数
    qAtan(...)：计算反正切值。		    Qt数学函数
    最后通过 90 - (360 * ... / M_PI) 将结果转换为纬度值
***********************************************************************/
void pixelXYToLonLat(int px, int py, int level, double& lon, double& lat)
{
	unsigned int size;
	unsigned int w = 256;
	size = w << level; // 缩放等级*256
    double x = (clip(px, 0, size - 1) / size) - 0.5;  // px归一到（-0.5~0.5）
    double y = 0.5 - (clip(py, 0, size - 1) / size);  // py归一到（-0.5~0.5）
    lon = x * 360;
    lat = 90 - (360 * qAtan(qExp(-y * 2 * M_PI)) / M_PI);
}

以这张图为例：
在这里插入图片描述

使用高德平台抓取的左上角坐标大致是（104.06，30.67）：

抓取的右下角坐标大致是（104.11，30.64）：
也就是说这张图大致经度范围是（104.06，104.11），纬度范围大致是（30.67，30.64）。使用如上算法在Qt中验证一下：
在这里插入图片描述
可以看到计算结果基本一致，要在图片中标记点位的话就相当于将GPS模块反馈的经纬度按坐标位置换算成像素点后在图片上画点即可。