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一、简介

        上一篇文章，我们学习了如何搭建开发环境和编译，没有看过的可以先看一下：君正T31学习 (一) - 环境搭建-CSDN博客

        烧录方法一种有两种，USB烧录和TF卡烧录。本文只介绍USB烧录。

        硬件准备条件：

        君正开发板

        micro usb数据线

二、下载

       USBCloner软件安装

        在windows环境中安装USBCloner软件。该软件在SDK的tools/usb_cloner。安装最新的版本。

        打开客户端

        驱动安装

        开发板上电后，电脑就可以检测到设备了，但是会检测不到驱动，此时需要手动添加驱动。

        在设备上右键选择“更新驱动程序”

        选择cloner文件夹下的cloner-win32-driver。

        选择下一步，就会自动安装。安装完成后，可以看到设备已经被正常识别到

        

        烧录

        

        烧录固件选择之前编译出来的ZRT_CAMERA_FW.bin文件。

        如果不知道型号，可以在用放大镜看一下开发板上T31旁边的芯片型号。

        设置好后，点击保存。

        点击“开始”。按住开发板上的bootsel按键，然后拨动开关上电。

        看到如下界面就表示下载中了。

        下载完成。

        USB烧录常见异常

        Boot阶段 40%  ->  SPI初始化异常

        Boot阶段60%  ->  uboot运行异常

        烧录阶段 0%  --> Flash擦写异常

        USB烧录分区

        只有工厂第一次生产的时候才需要全芯片烧录。平时调试时，只需要烧录各个分区即可。

        烧录时取消下图的勾选

        找到分区信息后，点击“添加”添加各个分区的内容，特别要注意offset和size的设置，如果重置会显示红色。

        以单独烧录kernel分区为例，找到"POLICY"勾选kernel。

        烧录文件选择编译后out/camera/中的uImage.zrt文件

        各个分区对应的烧录文件如下：

类型	文件
uboot	/camera/boot.bin
tag	/camera/tag.bin
kernel	/camera/uImage.zrt
rootfs	/camera/rootfs_camera.cpio.lzo
recovery	/camera/recovery.bin
system	/camera/system.bin
all	ZRT_CAMERA_FW.bin

        分区信息里都是默认配置好的，不用修改。

        按bootsel按键，上电，开始烧录。

        单独烧录成功。