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Telink 时钟模块

news 2025/10/21 12:34:16

系统时钟（systemclock）是 MCU 执⾏程序的时钟

系统定时器（SystemTimer）是⼀个只读的定时器，为BLE的时序控制提供时间基准，同时也可以提供给⽤⼾使⽤。

在Telink 上⼀代IC（826x系列）上，SystemTimer的时钟来源于systemclock，⽽B85m系列IC上，System Timer 和 system clock 是独⽴分开的。如下图所⽰，SystemTimer是由外部24MCrystalOscillator 经 3/2 分频得到的16M。

图上可以看到，system clock 可以由外部 24M 晶体振荡器经“doubler”电路倍频到 48M 后再分频得到 16M、 24M、32M、48M等，这⼀类clock我们称为crystalclock（如16Mcrystal system clock、24M crystal system clock）；也可以由 IC 内部24MRCOscillator 处理后得到24MRCclock、32M RC clock、48M RC clock 等。这⼀类我们称为RCclock（BLESDK不⽀持RCclock）

上面可以看出：

1. system timer 和system clock 不一样，用户需要了解MCU上各个硬件模块的clock是来自于system clock 还是system tick。我们以system clock 为 24M crystal 的情况来进⾏说明，此时system clock 为 24M，⽽ System Timer 是 16M。

在⽂件app_config.h 中 system clock 以及对应的 s、ms、us 的定义如下：

#define CLOCK_SYS_CLOCK_HZ  24000000enum{CLOCK_SYS_CLOCK_1S = CLOCK_SYS_CLOCK_HZ,CLOCK_SYS_CLOCK_1MS = (CLOCK_SYS_CLOCK_1S / 1000),CLOCK_SYS_CLOCK_1US = (CLOCK_SYS_CLOCK_1S / 1000000),};

System Timer 是固定的 16M，所以对于这个timer，SDKcode中使⽤如下的数值来表⽰s、ms和us。

 //system timer clock source is constant 16M, never change 
enum{ CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1S = 16000000, CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1MS = 16000, CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1US = 16, 
}

由于SystemTimer 是 BLE 计时的基准，SDK中所有BLE时间相关的参数和变量，在涉及到时间的表达时，都是⽤”CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_xxx” 的方式。

System Timer 的使⽤

System Timer tick 的读取可以通过 clock_time() 函数获得：

u32 current_tick = clock_time();

BLE SDK 整个BLE 时序都是基于SystemTimer tick 设计的，程序中也⼤量使⽤这个SystemTimertick 来完成各种计时和超时判断，强烈推荐user使⽤这个SystemTimertick来实现⼀些简单的定时和超时判断。

⽐如要实现⼀个简单的软件定时。软件定时器的实现基于查询机制，由于是通过查询来实现，不能保证⾮常好的实时性和准备性，⼀般⽤于对误差要求不是特别苛刻的应⽤。实现⽅法： (1) 启动计时：设置⼀个u32的变量，读取并记录当前SystemTimertick。

u32 start_tick = clock_time(); // clock_time() returns System Timer tick value

假设需要定时的时间为100ms，查询计时是否到达的写法为：

if( (u32) ( clock_time()- start_tick) > 100 * CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1MS)

实际上SDK中为了解决系统时钟不同导致和u32转换的问题，提供了统⼀的调⽤函数，不管系统时钟多少，都可以下⾯函数进⾏查询判断：

if( clock_time_exceed(start_tick, 100 * 1000)) //第⼆个参数单位为 us

需要注意的是：由于16MHz时钟转⼀圈为268秒，这个查询函数只适⽤于268秒以内的定时。如果超过268 秒，需要在软件上加计数器累计实现（这⾥不介绍）。应⽤举例：A条件触发（只会触发⼀次）的2秒后，程序进⾏B()操作

 u32 a_trig_tick;int a_trig_flg = 0;while(1){if(A){a_trig_tick = clock_time();a_trig_flg = 1;}if(a_trig_flg && clock_time_exceed(a_trig_tick,2 *1000 * 1000)){a_trig_flg = 0;B();}}