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Cesium 快速入门（五）坐标系
看过的知识不等于学会。唯有用心总结、系统记录，并通过温故知新反复实践，才能真正掌握一二
作为一名摸爬滚打三年的前端开发，开源社区给了我饭碗，我也将所学的知识体系回馈给大家，助你少走弯路！
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坐标系
Cesium 中涉及多种坐标系，理解它们的定义及相互转换是开发三维地理应用的基础，以下以北京天安门坐标为例，介绍几种常见的坐标系及其转换方法。
| 坐标系 | 值示例 | 说明 |
|---|---|---|
| WGS84 经纬度 | { longitude: 116.3975°, latitude: 39.9075°, height: 50 } | 人类可读的地理坐标 |
| 笛卡尔坐标 (Cartesian3) | Cartesian3(-2173633.5, 4387689.5, 4077985.0) | 地心直角坐标（单位：米） |
| 弧度坐标 (Cartographic) | { longitude: 2.0313, latitude: 0.6964, height: 50 } | 经纬度的弧度表示 |
| 屏幕坐标 (Cartesian2) | { x: 640, y: 360 } (随窗口尺寸变化) | 相对于 Canvas 的像素位置 |
| Web 墨卡托投影 | { x: 12958809.1, y: 4825922.9 } | 平面投影坐标（EPSG:3857） |
转换方法
WGS84 → Cartesian3
const tiananmenCartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, // 经度（度）39.9075, // 纬度（度）50 // 高度（米）
);
Cartesian3 → WGS84
// 笛卡尔坐标转弧度坐标
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(tiananmenCartesian);// 弧度转度数
const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); // 116.3975°
const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); // 39.9075°
const height = cartographic.height; // 50米
经纬度 ↔ 弧度
- 弧度是一种用于测量角度的单位，它的定义是：1 弧度等于 180 度除以 π。
- Cesium 中提供了 Math 类，用于进行弧度和角度之间的转换。
// 经度转弧度
const lonRad = Cesium.Math.toRadians(116.3975); // ~2.0313 弧度// 纬度转弧度
const latRad = Cesium.Math.toRadians(39.9075); // ~0.6964 弧度// 弧度转度数
const lonDeg = Cesium.Math.toDegrees(lonRad); // 116.3975°
const latDeg = Cesium.Math.toDegrees(latRad); // 39.9075°
Cartesian3 ↔ 屏幕坐标
// 笛卡尔坐标转屏幕坐标
const screenPos = Cesium.SceneTransforms.worldToWindowCoordinates(viewer.scene,tiananmenCartesian
);
console.log(`屏幕坐标: (${screenPos.x}, ${screenPos.y})`);// 屏幕坐标转笛卡尔坐标（地形表面）
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction((movement) => {console.log(movement.position); // 屏幕坐标console.log(viewer.scene.pickPosition(movement.position)); // Cartesian3
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
WGS84 ↔ Web 墨卡托投影
const projection = new Cesium.WebMercatorProjection();// WGS84 转 Web 墨卡托
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(116.3975, 39.9075);
const projected = projection.project(cartographic);
console.log(`投影坐标: (${projected.x}, ${projected.y})`);// Web 墨卡托转 WGS84
const unprojected = projection.unproject(new Cesium.Cartesian2(projected.x, projected.y)
);
console.log(`WGS84坐标: ${Cesium.Math.toDegrees(unprojected.longitude)}°, ${Cesium.Math.toDegrees(unprojected.latitude)}°`);
计算两点间距离
// 故宫坐标（东经116.3972°, 北纬39.9163°）
const palaceCartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3972, 39.9163);// 计算直线距离（米）
const distance = Cesium.Cartesian3.distance(tiananmenCartesian,palaceCartesian
);
console.log(`直线距离: ${distance.toFixed(2)} 米`);// 计算椭球面距离（沿地球表面）
const geodesic = new Cesium.EllipsoidGeodesic();
const carto1 = Cesium.Cartographic.fromCartesian(tiananmenCartesian);
const carto2 = Cesium.Cartographic.fromCartesian(palaceCartesian);
geodesic.setEndPoints(carto1, carto2);
console.log(`地表距离: ${geodesic.surfaceDistance.toFixed(2)} 米`);
设置面坐标
// 设置笛卡尔坐标
const cartesian3 = new Cesium.Cartesian3.fromDegressArray([116.404,39.915, // 第一个点的经度和纬度116.404,39.916, // 第二个点的经度和纬度116.405,39.916, // 第三个点的经度和纬度
]);
// 设置高度使用fromDegressArrayHeights
const cartesian3H = new Cesium.Cartesian3.fromDegressArrayHeights([116.404,39.915,1000, // 第一个点的经度,纬度,高度116.404,39.916,2000, // 第二个点的经度,纬度,高度
]);
更多方法可参考Cartesian3