具身智能路线

模型

https://github.com/openvla/openvla

openvla

仿真工具

pybullet

pybullet 是用 Python 免费调用 Bullet 物理引擎的库，用来做机器人、游戏、影视、AI 的刚体／碰撞／动力学仿真。类似于《hands on RL》常用的的gym，是更强大的环境。

pybullet 这个名字本身就是字面组合：py = Python，bullet = Bullet Physics Library（一个开源的刚体／动力学物理引擎），bullet本身是子弹的意思，是刚体的一种。

所以pybullet ≈ “Python 版的 Bullet 物理引擎”。它把 Bullet 的 C++ 内核用 CPython 接口封装，让 Python 用户也能调用工业级物理仿真功能，而不用自己写 C++。

这里里面有很多一键运行的例子：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/examples