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基于BP神经网络PID控制的电机转速控制器设计复现

1. 论文标题

《基于BP神经网络PID控制的电机转速控制器设计》

2. 内容概括

该论文针对电动汽车永磁同步电机(PMSM)在复杂工况下传统PID控制适应性差的问题，提出了一种结合BP神经网络与PID控制的转速控制器。通过BP神经网络在线调整PID参数，实现参数自整定。在MATLAB平台进行仿真验证，结果表明该控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强等优点，优于传统PID控制，适用于电动汽车电机驱动系统。

3. 代码复现及详细解释

3.1 整体思路

1. 建立PMSM数学模型
2. 设计BP神经网络结构
3. 实现BP神经网络PID控制器
4. 在Simulink中搭建仿真模型
5. 进行仿真验证

3.2 详细代码实现

3.2.1 PMSM数学模型建立

% PMSM数学模型参数设置
J = 0.001