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rtsp_server.py 是使用k230的板载摄像头和WIFI联网功能，使用RTSP服务器流式传输视频和音频的程序示例。程序核心是创建了一个RtspServer类，该类用于初始化、启动、停止RTSP服务器，并进行视频和音频的流传输。

一、首先，程序导入必要的模块，包括视频编码、传感器、媒体处理等相关模块，以及时间、操作系统、线程等标准模块。

from media.vencoder import *      # 视频编码相关
from media.sensor import *        # 摄像头传感器控制
from media.media import *         # 媒体处理核心功能
import time, os                   # 系统功能
import _thread                    # 多线程支持
import multimedia as mm           # 多媒体功能
from time import *                # 时间相关功能

二、RtspServer类

初始化方法接受以下参数：会话名称、端口号、视频类型和是否启用音频。

默认情况下参数设置如下：会话名称为"test"，端口为8554，视频类型为H264，不启用音频。

class RtspServer:def __init__(self,session_name="test",port=8554,video_type = mm.multi_media_type.media_h264,enable_audio=False):self.session_name = session_name # session nameself.video_type = video_type  # 视频类型264/265self.enable_audio = enable_audio # 是否启用音频self.port = port   #rtsp 端口号self.rtspserver = mm.rtsp_server() # 实例化rtsp serverself.venc_chn = VENC_CHN_ID_0 #venc通道self.start_stream = False #是否启动推流线程self.runthread_over = False #推流线程是否结束

start方法用于启动RTSP服务器。它首先初始化流（_init_stream），然后初始化RTSP服务器并设置端口，创建会话，启动RTSP服务器，启动流（_start_stream），最后启动一个线程来执行实际的流传输（_do_rtsp_stream）。

    def start(self):# 初始化推流self._init_stream()self.rtspserver.rtspserver_init(self.port)# 创建sessionself.rtspserver.rtspserver_createsession(self.session_name,self.video_type,self.enable_audio)# 启动rtsp serverself.rtspserver.rtspserver_start()self._start_stream()# 启动推流线程self.start_stream = True_thread.start_new_thread(self._do_rtsp_stream,())

stop方法用于停止RTSP服务器。它首先停止流传输线程，然后等待线程结束，接着停止流（_stop_stream），停止RTSP服务器，并释放资源。

    def stop(self):if (self.start_stream == False):return# 等待推流线程退出self.start_stream = Falsewhile not self.runthread_over:s