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本篇文章无参考代码，仅提供思路，实现介绍后面再介绍。

CarConfig介绍

这里简单介绍下，大家看到这篇文章应该也知道carconfig是什么。

车辆数据配置：是一种配置方式，通过控制器广播车辆个体的不同配置信息来区分不同的车。例如，不同配置的同一车型，可能在座椅材质、音响系统、安全配置等方面存在差异，这些信息可以通过 Carconfig 进行定义和区分。

在生产线上，Carconfig 用于区分不同配置的车辆。通过车身控制器广播车辆个体的配置信息，如发动机类型、排量，座椅材质、是否有加热通风功能，以及安全气囊数量等，让生产设备和机器人能根据这些配置信息进行精确的组装和调试，确保每辆车都能按照设计要求装配正确的零部件。

carconfig测试都测试什么？

CarConfig 系统中存在两类控制器，分别是负责分发配置的 ECU（仅有一个）和负责订阅的 ECU（多个，也称为 slave），本文重点介绍负责订阅的 ECU 相关测试。​
CarConfig 的测试内容主要分为两类：​

正确配置模拟测试：模拟正确的车辆配置信息&#x