2四、buildroot支持第三方软件

一、wpa_supplicant软件移植

1.buildroot编译wpa_supplicant 程序到文件系统

buildroot-2023.02$ make menuconfig

搜索

选中

Target packages --->

        Networking applications --->

                [*] wpa_supplicant --->

                [*] Enable nl80211 support

buildroot-2023.02$ make -j12

2.测试wpa_supplicant软件

将buildroot-2023.02/output/images/rootfs.tar.bz2拷贝到imx6ull-iot-smart-car/fs/rootfs-buildroot目

录解压测试。通过NFS形式挂载根文件系统，运行wpa_supplicant程序效果如下:

3.手动连接wifi

(1)拷贝wifi驱动和wpa_supplicant配置文件

是旧的，我们可能没有

我们采用手动创建

创建驱动文件夹

找到之前编译好的驱动

拷贝

创建并打开修改配置文件

需要注意的是我这里使用的 buildroot 版本目前下载的 wpa_supplicant 版本为 wpa_supplicant v2.10 ，

该版本已经没有 ctrl_interface 这个参数了，在配置文件中需要去除，不然后面使用中会报如下错误：

Line 1: unknown global field 'ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant'.

Line 1: Invalid configuration line 'ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant'.

Failed to read or parse configuration '/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'

修改wpa_supplicant.conf配置文件如下:

ap_scan=1

network={

        #链接的wifi名称

        ssid="tplink"

        #密码

        psk="12345678"

        priority=1

}

(2)加载驱动

# cd driver/

# ls

8723bu.ko

# insmod 8723bu.ko

加载驱动

RTL871X: module init start

RTL871X: rtl8723bu v4.3.6.11_12942.20141204_BTCOEX20140507-4E40

RTL871X: rtl8723bu BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40

RTL871X: rtw_ndev_init(wlan0)

RTL871X: rtw_ndev_init(wlan1)

usbcore: registered new interface driver rtl8723bu

RTL871X: module init ret=0

(3)运行wpa_supplicant

wpa_supplicant -i wlan0 -c /wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

RTL871X: RTW_ADAPTIVITY_EN_AUTO, chplan:0x20, Regulation:3,3

RTL871X: RTW_ADAPTIVITY_MODE_NORMAL

IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready

RTL871X: rtw_set_802_11_connect(wlan0)

fw_state=0x00000008

RTL871X: start auth

RTL871X: auth success, start assoc

RTL871X: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!

RTL871X: assoc success

IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready

RTL871X: send eapol packet

RTL871X: send eapol packet

RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:30:fc:68:3a:40:c4, kid:0, type:AES

RTL871X: set group key camid:5, addr:30:fc:68:3a:40:c4, kid:2, type:AES

(4)获取IP地址

udhcpc -iwlan0

udhcpc: started, v1.35.0

udhcpc: broadcasting discover

udhcpc: broadcasting select for 192.168.1.102, server 192.168.1.1

udhcpc: lease of 192.168.1.102 obtained from 192.168.1.1, lease time 7200

deleting routers

adding dns 192.168.1.1

4.系统启动自动连接wifi

(1)介绍

这里使用 buildroot 默认会使用 busybox 来构建根文件系统，它有自己的 init 进程。该进程会在启动后读

取 /etc/inittab 文件内容，并执行其中命令。默认设置下它会在开机时进行一些必要的文件系统及网络操

作，最后执行 /etc/init.d/rcS 脚本。

#!/bin/sh

# Start all init scripts in /etc/init.d

# executing them in numerical order.

#

 for i in /etc/init.d/S??* ;do

        # Ignore dangling symlinks (if any).

                [ ! -f "$i" ] && continue

        case "$i" in

                *.sh)

                        # Source shell script for speed.

                        (

                                trap - INT QUIT TSTP

                                set start

                                . $i

                        )

                        ;;

                *)

                        # No sh extension, so fork subprocess.

                $i start

                ;;

        esac

done

/etc/init.d/rcS 脚本会依据文件名排序依次执行 /etc/init.d/ 目录下文件名为 S??* 的文件中的 start 方法

（比如 S01syslogd 、 S50sshd 等）。

另外在 /etc/inittab 可以看到系统会在关机前执行 /etc/init.d/rcK 脚本。该脚本会执行 S??* 的文件中的

stop 方法。

所以对于我们来说要在开机时执行命令可以在 /etc/init.d/ 目录下新建名为 S??* 格式的文件，然后在其

中编写一个 start 方法，在其中写上我们需要开机执行的命令即可。

(2)编写开机启动脚本

在这里我们在开发板 /etc/init.d/ 目录下新建名为 S99wifi 的脚本，其内容如下：

#!/bin/sh

#

# wifi Starts wifi.

#

umask 077

start() {

        printf "Starting wpa_supplicant and udhcpc for wlan0: "

        insmod /wpa_supplicant/driver/8723bu.ko

        wpa_supplicant -i wlan0 -c /wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B

        udhcpc -i wlan0

        echo "OK

}

stop(){

        printf “Stopping wpa_supplicant:”

        killall wpa_supplicant

        echo "OK"

}

restart() {

        stop

        start

}

case "$1" in

        start)

                start

                ;;

stop)

stop

;;

restart|reload)

        restart

        ;;

*)

        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"

        exit 1

esac

exit $?

(3)添加执行权限

rootfs-buildroot/etc/init.d$ chmod 777 S99wifi

二、openssh软件移植

1. 介绍

OpenSSH 是 SSH （Secure Shell） 协议的免费开源实现。**SSH协议族可以用来进行远程控制， 或在

计算机之间传送文件。**而实现此功能的传统方式，如telnet(终端仿真协议)、 rcp ftp、 rlogin、rsh都是

极为不安全的，并且会使用明文传送密码。OpenSSH提供了服务端后台程序和客户端工具，用来加密远

程控制和文件传输过程中的数据，并由此来代替原来的类似服务。

2.buildroot配置及编译

（1）配置

buildroot-2023.02$ make menuconfig

        Target packages----->

                Networking applications------>

                        [*] openssh

(2)编译

buildroot-2023.02$ make -j12

3.配置配置sshd运行环境

修改rootfs目录下的/etc/ssh/sshd_config 文件，将 #PermitRootLogin prohibit-password 改为 Permit

RootLogin yes

4.启动sshd服务进程

在开发板上启动sshd进程

$ /usr/sbin/sshd

/var/empty must be owned by root and not group or world-writable.

修改如下:

# chown root:root /var/empty/

5.验证ssh

(1)在主机ubuntu上通过ssh登录开发板

(2)在主机ubuntu上通过ssh传输文件

(3)在windows上ssh登录开发板并传输文件

6.sshd 启动慢解决办法

sshd 在开机自启的时候占用了很长的一段时间，仔细观察打印信息发现，sshd 一定要等待直到

random: nonblocking pool is initialized 初始化结束后才能正常启动。这是因为在sshd服务的启动的时

候** SSH Keys **的产生依赖于随机数导致的。解决方法如下:

修改Linux内核源码的drivers/char/random.c 约 900 行处。void add_interrupt_randomness(int irq, int

irq_flags) 中有一处判断：

if ((fast_pool->count < 64) && !time_after(now, fast_pool->last + HZ))

        return;

在此基础上加上 nonblocking_pool.initialized 判断:

if ((fast_pool->count < 64) && !time_after(now, fast_pool->last + HZ) && nonblocking_pool.initialized )

        return;

三、alsa软件移植

1.alsa介绍

ALSA全称是Advanced Linux Sound Architecture，中文音译是Linux高级声音体系。ALSA 是Linux内

核2.6后续版本中支持音频系统的标准接口程序，由ALSA库、内核驱动和相关测 试开发工具组成，更好

的管理Linux中音频系统。 ALSA是Linux系统中为声卡提供驱动的内核组件。它提供了专门的库函数来

简化相应应用程序的编写。ALSA系统包括7个子项目：

驱动包alsa-driver

开发包alsa-libs

开发包插件alsa-libplugins

设置管理工具包alsa-utils

OSS(OSS全称Open Sound System是unix平台上一个统一的音频接口)接口兼容模拟层工具alsa

特殊音频固件支持包alsa-firmware

其他声音相关处理小程序包alsa-tools

移植ALSA主要是移植alsa-lib和alsa-utils。

alsa-lib ：用户空间函数库, 封装驱动提供的抽象接口, 通过文件libasound.so提供API给应用程序使

用。

alsa-utils：实用工具包,通过调用alsa-lib实现播放音频(aplay)、录音(arecord) 等工具。

ALSA Utils是纯应用层的软件，相当于ALSA设备的测试程序，ALSA-Lib则是支持应用API的中间层程

序，ALSA-Utils中的应用程序中会调用到ALSA-Lib中的接口来操作到我们的音频编解码芯片的寄存器，

而lib中接口就是依赖于最底层驱动代码，因此移植ALSA程序的顺序就是先后移植Driver,Lib,Utils。

2.buildroot配置及编译

(1)使能 alsa-lib

Target packages

        ----> Libraries

        -----> Audio/Sound

        ------> -*- alsa-lib ---> 此配置项下的文件全部选中

(2)使能 alsa-utils

Target packages-----> 

---------> Audio and video applications

------> alsa-utils

此目录下的软件全部选中

3.设备树修改

修改Linux内核源码下的arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-smartcar.dts文件，

修改如下:

4.播放音乐测试

(1)准备wav格式音乐

在线MP3转换wav地址:https://audio.worthsee.com/convert/MP3-to-WAV

(2)使用 amixer 设置声卡

设置耳机左声道和右声道声音大小(0-127)

amixer sset Headphone 100,100

设置扬声器(喇叭)左声道和右声道声音大小(0-127)

amixer sset Speaker 120,120

设置左声道输出打开

amixer sset 'Right Output Mixer PCM' on

设置右声道输出打开

amixer sset 'Left Output Mixer PCM' on

(3)播放音乐

aplay music.wav

5.录音测试

(1)WM8960音频解码硬件原理图及驱动修改

从硬件原理图可以知道我们只接了左声道没有接右声道,也就是说MIC 录出来的只有左声道有声音，那么

我们能不能让只接到左声道的 MIC 录制出来的音频是双声道的呢？如果我们能让左右声道就共同使用一

个 MIC，录出来的音频就 是双声道的，虽然两个声道的数据是一模一样的。

打开WM8960 的数据手册了，我们可以配置 WM8960 的右声道 ADC 直接使用左声道的数据。

我们在Linux内核源码中找到音频驱动:

修改驱动代码如下:

(2)使用 amixer 设置声卡

#!/bin/sh

#.....................

amixer cset name='Capture Volume' 100,100

#PCM

amixer sset 'PCM Playback -6dB' on

amixer sset 'Playback' 255

amixer sset 'Right Output Mixer PCM' on

amixer sset 'Left Output Mixer PCM' on

#ADC PCM

amixer sset 'ADC PCM' 200

#Turn on Headphone

amixer sset 'Headphone Playback ZC' on

#Set the volume of your headphones(98% volume...127 is the MaxVolume)

amixer sset Headphone 125,125

#Turn on the speaker

amixer sset 'Speaker Playback ZC' on

#Set the volume of your Speaker(98% volume...127 is the MaxVolume)

amixer sset Speaker 125,125

#Set the volume of your Speaker AC(80% volume...100 is the MaxVolume)

amixer sset 'Speaker AC' 4

#Set the volume of your Speaker AC(80% volume...5 is the MaxVolume)

amixer sset 'Speaker DC' 4

#音频输入，左声道管理

#Turn on Left Input Mixer Boost

amixer sset 'Left Input Mixer Boost' on

#Turn on Left Boost Mixer LINPUT1

amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT1' on

amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT1' 3

#Turn off Left Boost Mixer LINPUT2

amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT2' off

amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT2' 0

#Turn on Left Boost Mixer LINPUT3

amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT3' on

amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT3' 7

#音频输入，右声道管理，全部关闭

#Turn on Right Input Mixer Boost

amixer sset 'Right Input Mixer Boost' off

amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT1' off

amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT2' 0

amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT2' off

amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT2' 0

amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT3' off

amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT3' 0

(3)录音

arecord -d 10 -f cd -t wav record.wav

-d 是指定录音时间，单位是 s

-f 是设置录音质量，"-f cd"表示录音质量为 cd 级别

-t 指定录制的格式，WAV

这条指令就是录制一段 cd 级别 10s 的 wav 音频，音频名字为 record.wav

5.alsamixer图形化界面配置声卡