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MCU中的USB
MCU中的USB接口详解
USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是MCU（微控制器）中常见的外设接口，用于数据传输、设备充电、调试或固件升级等。MCU通常支持 USB 2.0 Full-Speed（12 Mbps） 或 Low-Speed（1.5 Mbps），部分高性能MCU（如STM32F4/H7）支持 USB High-Speed（480 Mbps） 或 USB OTG（On-The-Go）。
1. USB接口的基本模式
MCU的USB接口通常支持以下模式：
| 模式 | 描述 |
|---|---|
| USB Device | MCU作为从设备（如U盘、鼠标、键盘、CDC虚拟串口）。 |
| USB Host | MCU作为主机，控制其他USB设备（如读取U盘、连接HID设备）。 |
| USB OTG | 支持动态切换Host/Device模式（常见于手机、智能设备）。 |
2. USB硬件接口
(1) 物理连接
-
4线制（USB 2.0标准）：
- VBUS（+5V电源）
- D+（差分数据线+）
- D-（差分数据线-）
- GND（地）
-
USB Type-C（现代MCU可能支持）：
- 支持正反插，需CC（Configuration Channel）引脚检测连接方向。
(2) MCU的USB引脚
以STM32F103为例：
- USB_DP（PA12）
- USB