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【MATLAB代码】AOA（到达角度）定位，二维平面下N个锚点定位（自适应基站数量），动态轨迹使用EKF滤波优化。附完整代码，订阅专栏后可查看

news 2025/10/19 14:28:12

在这里插入图片描述

到达角(AOA, Angle-of-Arrival)定位与**扩展卡尔曼滤波(EKF)**相结合的二维目标追踪方案。通过多个基站的角度测量信息，对移动目标进行高精度定位，并利用动态运动模型进行轨迹平滑化处理。基站数量可调节，AOA定位模块自适应数量的调整，无需调节矩阵形式
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序详解
    • 代码概述
    • 核心技术与公式

运行结果

定位示意图：
在这里插入图片描述
XY轴误差绝对值曲线
在这里插入图片描述
距离误差曲线：
在这里插入图片描述

MATLAB源代码

<
http://www.dtcms.com/a/500718.html

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