具身智能黑客松之旅002

今天是具身智能的第二天，早晨7:20起床，朦朦胧胧中 睡意中醒来，这次我没战胜出昨天的困倦，我选择又睡了10多分钟，7:40 我开始起床，洗漱、买早餐 骑共享单车来到柴火科创空间。本以为会是迷茫的一天，我来的时候 我队友还没来，我先去借了一个thor，这个是一个组 可以借一个的，于是我就去网上找该怎么去配置这个东西，在官网上 我下了一个镜像，还没下完 队友就来了，于是我就跟了我的队友，跟着他一起我们先去开了会，我们的具身智能黑客松开幕式就这样结束了，就这样，在我还不知道下一步该干什么的时候我们的开幕式就结束了。不过我想这肯定是强化学习去训练，让机器人能够正常的轴之间运动，之后再给机器人采数据训练 然后让他能够完成指定操作，我想大体是这样的吧。

我们上午主要用了搭建了thor的环境，这是一个英伟达的新产品，它的环境、配置还没有很好的方式，队友一点一点的去探索他的方式，

我们组跟别的组合作，他们组自己带的 有显示器，通过一个外置键盘和鼠标，按照官方给的配置教程 去给他简单配置了一下，这个过程中会有卡顿，会有蓝屏，卡顿可能是网络原因在加载，蓝屏可能是接线松动，就这样，我们通过一个80块钱的显示器和一个他们工作室的低配键盘和鼠标，完成了thor的ubuntu22.04配置，配置完thor的系统之后，我们开始配置了lerobot的环境，配置这个的过程就是官方拿我们当小白鼠的过程，他们并没有特别完美和完善的步骤，甚至有的安装教程是x64的而不是arm64这显然会出大问题，刚开始的时候我们用小显示器配置，后面我们开始用vscode的ssh远程连接小显示器，配置了好多环境。

而我呢，上午的时候，就用了一下官方给的环境操作了一下lerobot，可以配置他们的端口号。能够主从，还能够连摄像头，当我想继续往下用摄像头采集数据的时候，我队友跟我说，这个场景到时候还会变的，就先别采集数据了。于是我就停在这一步，把它放了一放，没有再继续往下做，我开始去学习其他的东西，我开始去学着装一些linux的软件，我发现其实linux也用起来不是很难，想着以后如果我再跑模型的话就用ubuntu了，我去向日葵远程操作我老师的3090我发现我的时间跟现在目前的时间不对应，所以我打不开远程操作，当我换了一下。时间更新城现在的时间发现他就可以了，但是毕竟是别人的东西。而其他同学也用我被挤掉了，于是我就开始用自己的电脑去装一些环境和配置，装着装着 我发现停了一会儿，装搜狗的时候需要我重启电脑，结果发现我重新启动之后wifi不见了，于是我下午就开始寻找怎么再次获得功能，我试了一次又一次，最终还是无果，我去问工作人员，他们也给我想了各种各样的方法，说据网上可以装一个驱动包，结果发现我那个无线网卡。是比较特殊的，网络上没有驱动，有一个工作人员告诉我，可以用手机USB连接电脑，用手机热点给他提供网，说这是权宜之计，于是我就跟着操作，我想方设法的给电脑去配一些驱动 结果都无果，最后，我觉得如果要是有一个无线网卡外置就好了，这样只要插一个类似于U盘的东西就可以去外置无线网卡，然后，我就去网上买了一个无线网卡，但是这个要两天之后才能到，我用手机给他提供网络 又去电脑上装那些配置去跑 我上午跑过的lerobot的代码我发现我失败了，不仅这样 我的nvidia系统也崩溃了，在工作人员的帮助下 我开始装我的nvidia，但是时候不早了 今天也就这样结束了，

今天配好了环境，想好了idea，明天刘越就要开始采集数据训练模型了，我实力提升了一点但不多，我看到了科技前沿的东西 知道了自己在在学习方面还有很多要学的东西，感觉自己还要继续努力，不然的话他们交流我都插不上几句。

走着走着就回到酒店了，今天就这样吧，我一会儿点个外卖吃点东西，然后继续给电脑装会儿东西，就这样吧，晚安～