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如果您想从头学习 OpenGL ES，以下是一个详细的学习大纲，涵盖了从基础到高级的知识点，循序渐进地帮助您掌握 OpenGL ES 的核心概念、API 使用、渲染管线、着色器编程、性能优化等内容。

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1. 学习前的准备

1.1 基础知识

在学习 OpenGL ES 之前，您需要掌握以下基础知识：

1. 数学基础：
   • 向量和矩阵（点积、叉积、矩阵乘法）。
   • 坐标系（笛卡尔坐标、齐次坐标）。
   • 线性代数（变换矩阵：平移、旋转、缩放、投影）。
2. 计算机图形学基础：
   • 什么是光栅化。
   • 什么是顶点、像素、纹理。
   • 渲染管线的基本概念。
3. 编程基础：
   • 熟悉 C/C++ 或 Java/Kotlin（Android）或 Swift/Objective-C（iOS）。
   • 基本的面向对象编程思想。