【ROS2】行为树 BehaviorTree（七）：QtNodes和BehaviorTree.ROS2

1、QtNodes

使用Qt来实现对行为树的编辑操作

1）源码下载
github：

https://github.com/BehaviorTree/nodeeditor

2）安装依赖

pip3 install sphinx_rtd_theme
pip3 install breathe

3）编译
使用 Qt6 的 QtCreator打开 CMakeLists.txt，编译即可

如果在编译时报错，No module named XXX，使用pip3 安装对应的模块，例如：

Extension error:
Could not import extension breathe (exception: No module named 'breathe')

安装：

pip3 install breathe

4）生成的示例目录

nodeeditor-bt/build/Desktop_Qt_6_9_2-Debug/bin$ l