linux系统编程（十②）RK3568 socket之 TCP 客户端的实现

开发环境
1、讯为RK3568开发板，下载了Ubuntu系统。

2、笔记本Windows下的VScode连接开发板。

3、网线连接开发板J13网口。

VSCode远程连接开发板：https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/152666866?spm=1011.2124.3001.6209

UDP收发的流程：
创建socket->bind->connect->sendto/recvfrom/send/recv

一、用到的函数

函数参考前面写的一片博客，这里不复制过来了

https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/153478108?sharetype=blogdetail&sharerId=153478108&sharerefer=PC&sharesource=u012507643&spm=1011.2480.3001.8118

二、直接看实际代码

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>int main(int argc, char *argv[])
{int fd;int conn = 0;int ret = 0;char tx_buf[1024] = {"12324"}, rx_buf[1024] = {0};struct sockaddr_in cs;//SOCK_STREAM:TCPfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);inet_pton(AF_INET, "192.168.31.20", &cs.sin_addr);cs.sin_family = AF_INET;cs.sin_port = htons(8080);bind(fd, (const struct sockaddr *)&cs, sizeof(cs));while(1){if (conn == 0){if (connect(fd, (const struct sockaddr *)&cs, sizeof(cs)) < 0){//printf("connect failed\n");}else{printf("connectted server\n");conn = 1;}}else{// struct tcp_info info;int len = sizeof(cs);/* 这里才是真正的数据 */ret = recv(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf) - 1, MSG_DONTWAIT);if (ret > 0){printf("recv data:%s, len=%d\n", rx_buf, ret);// printf("input data:\n");// scanf("%s", tx_buf);if (sendto (fd, rx_buf, ret, MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&cs, sizeof(cs)) < 0){printf("server abroad\n");conn = 0;}memset(tx_buf, 0, sizeof(tx_buf));memset(rx_buf, 0 ,sizeof(rx_buf));}/* 这里仅仅作为探针，看下连接是否断开 */ret = recv(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf) - 1, MSG_PEEK);if ((ret > 0) || ((ret == -1) && (errno == EAGAIN))){continue;}else{printf("server abroad\n");conn = 0;close(fd);fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);}}}close(fd);return 0;
}

三、测试结果

1、测试连接

2、测试断开重连【网络助手断开重新侦听】

3、测试收发数据

四、总结

1、这里增加判断远程是否断开：

使用recv() 函数的MSG_PEEK选项，使用这个选项可以“偷看(peek)”一下接收队列的数据。所谓“偷看”，就是recv()不从接收队列中把数据移除，因此下一次调用recv()函数还会接收到此数据。
当TCP连接处于已建立Established状态时，如果接收队列中有数据，recv()函数返回实际接收的字节数；如果接收队列中没有数据但是TCP连接没有断开，recv() 函数返回-1，并且把errno设置为EAGAIN。其余情况下表示TCP连接已经断开。

所以上面我使用了两次的recv函数，一个是接收数据用，一个是判断是否断开了。

2、重连时候需要close掉上一次的套接字描述符，否则直接connect是失败的。

由于本人也是刚学，写的不好，也不规范，有错误的地方望前辈指正，以免误入歧途。