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目录
知识储备
基于深度学习的三维点云分类与分割
点云分类与分割方法
2.1 方法概述
2.2 网络结构
2.3 优化方向
3. MATLAB 代码实现
3.1 数据导入与预处理
3.2 网络定义
前言
国内外研究现状
机器视觉技术的发展现状
三维点云获取及处理的发展现状
基于深度学习的三维点云处理发展现状
三维点云数据集及其特点
三维点云数据集
三维点云数据集的特点
2 相关理论知识
2.1点云数据特征
2.2卷积神经网络
2.2.1神经网络工作原理
2.2.2卷积神经网络结构
2.3深度学习基础
2.4注意力机制
2.4.1结合软阈值化的挤压激励网络
本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见 基于深度学习的三维点云分类分割(续)