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先从官网https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.8/submodules/

下载 qtserialbus-everywhere-src-5.12.8.tar.xz

有需要其他版本的点击返回上一级自行寻找对应版本。

也可从 https://download.csdn.net/download/zhouhui1982/90595810 下载

在终端中依次输入以下命令

先在终端中执行qmake 查看qt所在目录

修改环境变量，配置将编译完生成的libserialbus.so 放到此目录中

vim ~/.bashrc 或 gedit ~/.bashrc

打开后在最下边添加，并保存退出，这样编译完的库就可以放到qt5所在环境的相关路径下

export QT_HOME=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5

export PATH=${QT_HOME}/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=${QT_HOME}/lib

配置生效

source ~/.bashrc

开始编译

sudo su 切换为root用户。

tar -xvf qtserialbus-everywhere-src-5.12.8.tar.xz

cd qtserialbus-everywhere-src-5.12.8

qmake

make install

如果执行此命令报以下错误，按下边的说明 解决

说明缺少库，解决方法：

sudo apt install qtbase5-private-dev

然后再执行

make install

如果没有错误提示，即表示安装成功

之后用QT打开项目文件，在xxx.pro中，添加 QT += serialbus 看是否编译通过

也可以在xxx.cpp代码中引用以下文件，编译后，看是否报错，如无错误，说明安装成功

#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>