正点原子RK3568学习日志6-驱动模块传参

1.基础学习1-6知识点总结

驱动模块传递参数类型：基本类型，数组，字符串

是传给驱动

2.驱动模块传参函数--module_param(name,  type, perm)基本类型

name：模块参数的名称

type: 模块参数的数据类型
基本类型：char，bool，int，long，short, byte, ushort, uint, charp,(字符指针)

perm: 模块参数的访问权限   x1 w2 r4
S_IRUSR  4用户可读
S_IRGRP  4组可读

S_IROTH   4其他人可读

S_IRUGO   444S所有可读

static int a = 0;module_param(a, int, S_IRUGO);		//传基本类型参数  444  
MODULE_PARM_DESC(a, "e.g:a=1");			//描述信息printk("a is %d\n", a);

3.驱动模块传参函数--module_param_array(name, type, nump, perm)数组

name: 要传递给驱动代码中的变量的名字

type: 模块参数的数据类型

nump: 数组长度    是个地址

perm: 模块参数的访问权限   x1 w2 r4

static int array[5] = {0};
static int array_size;    //自动判断多长，module_param_array(array, int, &array_size, S_IRUGO);  //传数组参数  444  用&符号，前面那个是数组
MODULE_PARM_DESC(array, "e.g:array=1,2,3");			//描述信息for(i = 0; i < array_size; i++){printk("array[%d] is %d\n", i, array[i]);}printk("array_size is %d\n", array_size);	

4.驱动模块传参函数--moudule_param_string(name, string, len, perm)字符串

name: 要传递给驱动代码的变量的名字

string: 驱动代码内部的变量的名字

len: 字符串大小

perm: 模块参数的访问权限   x1 w2 r4

static char str1[10] = {0};module_param_string(str, str1, sizeof(str1), S_IRUGO); //传字符串 444
MODULE_PARM_DESC(str, "e.g:str=hello");			//描述信息printk("str1 is %s\n", str1);	

5.显示函数--MODULE_PARM_DESC(_parm, desc)

用来描述模块参数的信息
_parm: 要描述的参数的名称
desc: 描述信息

6.内核模块符号表

驱动程序编译成驱动模块，ko文件，需要各个模块之间进行访问，要放在同一个目录下，进行make，符号就是内核中的函数名，全局变量名，符号表就是用来记录这些符号的文件

内核符号表导出

EXPORT_SYMBOL(sym)

EXPORT_SYMBOL_GPL(sym) 只能被 GPL 许可的模块使用

int add(int a, int b)
{return a+b;
}
EXPORT_SYMBOL(add);  

内核符号表导入
extern就行

extern  int add(int a, int b); static int helloworld_init(void)
{int a;a = add(1, 2);printk("a=%d\n", a);return 0;
}

7.实验：先编译a.c， 再编译b.c，  使用驱动模块编译方法

1.使用驱动模块方法，随便建一个目录，a.c b.c 文件，

2.再建一个Makefile文件，

ARCH := arm64
CROSS_COMPILE := aarch64-rockchip1031-linux-gnu-
export ARCH CROSS_COMPILE
KDIR := /home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel
PWD ?= $(shell pwd)
obj-m += a.o
obj-m += b.o
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

3.然后在上级目录make，产生ko文件，先移动到windows
make clean  清除掉make后的文件

4.使用ADB工具从windows移动到rk3568， rk3568用串口工具

win+R cmd

windows 家目录是/

 find / -name "*.ko"

 find / -name "helloworld.ko"

modinfo .ko   查看.ko文件

adb push  

adb devices

加载驱动   数组逗号分割
insmod hellworld.ko   a=1 array=1,2,3 str=helloworld                #加载驱动模块

8.问题

驱动模块编译