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文章目录
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- ⚡ 一、物理层差异导致不兼容
- ⚙️ 二、其他关键差异
- 🔌 三、如何实现互联？
- 💎 四、总结：关键差异对比表
- 💡 建议与注意事项
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低速CAN（低速容错CAN）和高速CAN在 物理层不兼容，无法直接接入同一总线网络。以下是关键原因及详细分析：
⚡ 一、物理层差异导致不兼容
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电气特性不同
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高速CAN（ISO 11898-2）：
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隐性电平（逻辑1）：CAN_H和CAN_L电压均为2.5V，压差0V。
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显性电平（逻辑0）：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V，压差2V。
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低速CAN（ISO 11898-3）：
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隐性电平（逻辑1）：CAN_H≈0.3V，CAN_L≈4.7V，压差-4.4V。
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显性电平（逻辑0）：CAN_H≈3.6V，CAN_L≈1.4V，压差2.2V。
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问题：两者电平定义相反且幅度不同，若混用会导致信号解析错误或硬件损坏。
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