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在使用windows自带的WSL2安装Ubuntu系统开发esp32时，在烧录时，总是提示端口繁忙或不存在，检查之后发现，插入的esp32没有在Ubuntu中，而是在windows端的COM中，所以才会出现端口繁忙或不存在，本篇主要解决此问题。

一、关联设备

关联设备需要在windows段的命令提示符窗口完成

1、查看当前USB设备

usbipd list

从上述中可以看到3-1是我们插入的esp32设备，在windows段的COM3口中，
此时就需要将com3端口映射到Ubuntu中。

2、绑定设备

2.1绑定设备

绑定设备
usbipd bind --busid 3-1
在wsl2中使用端口
usbipd attach --wsl --busid 3-1

此时可以在Ubuntu中可以查看端口信息

ls /dev/tty*

可以看出多出一个ttyACM0的端口，这个端口就是我们esp32设备的端口。此时就可以烧录程序了。

3、解绑设备

当Ubuntu使用端口时，在windows端是看不到这个端口了，当我们要在windows使用时，就需要解绑设备的端口。

usbipd unbind --busid 3-1
断开已 attach 的设备
usbipd detach --busid 3-1

执行完上述命令后，端口又重新回到windows的com3口。