GPIO 引脚速度（Speed）
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在 STM32 中，GPIO 引脚速度（Speed） 其实是指 引脚输出驱动能力的切换速度，即输出电平从低到高、高到低的“翻转速率”，而不是 CPU 时钟速度。
✅ 一、STM32 GPIO 三种速度模式（常见于 F4/H7 系列）
| 宏定义 | 含义 | 输出上升/下降时间（典型值） | 典型应用 |
|---|---|---|---|
GPIO_SPEED_FREQ_LOW | 低速 | ~2 MHz 以下 | GPIO 控制信号、LED、按键 |
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM | 中速 | ~10 MHz | 一般外设控制、SPI低速、I²C |
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH | 高速 | ~25 MHz | 高速SPI、PWM、时钟输出等 |
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH (部分系列有) | 超高速 | ~50 MHz 或更高 | 高速外设（如 FMC、Ethernet、SDIO） |
注意：在不同系列（F1、F4、H7）中，电气参数会略有差别。
✅ 二、设置方式
在 HAL 库中，GPIO 的速度通过结构体成员设置：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
✅ 三、硬件层含义
GPIO“速度”实际上对应于输出驱动管的开关斜率（slew rate）：
- 低速模式：驱动电流小，上升沿慢，EMI（电磁干扰）低；
- 高速模式：驱动电流大，上升沿快，但 EMI 较大；
- 中速模式：折中；
- 超高速模式（H7 特有）：用于高速总线信号。
这并不会改变 HAL_GPIO_WritePin() 的逻辑速度，而是影响 信号边沿的物理上升/下降时间。
✅ 四、选型建议
| 应用场景 | 建议速度 |
|---|---|
| 按键、LED、继电器控制 | GPIO_SPEED_FREQ_LOW |
| SPI ≤ 10 MHz、普通通讯信号 | GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM |
| SPI ≥ 20 MHz、PWM输出、外设时钟 | GPIO_SPEED_FREQ_HIGH |
| FMC、SDIO、Ethernet | GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH |
✅ 五、额外提示（STM32H7）
在 STM32H7 中，每个引脚的速度可配置为以下 4 档（寄存器定义）：
| HAL 宏 | 寄存器配置值 (OSPEEDR 位) | 名称 |
|---|---|---|
GPIO_SPEED_FREQ_LOW | 00 | Low speed |
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM | 01 | Medium speed |
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH | 10 | High speed |
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH | 11 | Very high speed |
例如：
GPIOA->OSPEEDR &= ~(3U << (5 * 2));
GPIOA->OSPEEDR |= (2U << (5 * 2)); // PA5 高速
是否希望我帮你画一张图（信号波形 vs GPIO 速度）来直观看三档速度的区别？