北京微信网站网页设计与网站建设在线考试石油大学

配置环境：

• Windows 11
• Unity 6000.0.42f1
• Meta SDK v74.0.2
• Quest3

1 MR 介绍

1.1 透视

​ 透视（Passthrough）是将应用的背景从虚拟的图层替换成现实图层，类似于 P 图更换背景，虚拟物体相当于叠加在现实图层之上的元素。

​ 在单纯的透视下，虚拟物体和现实物体二者之间并不会进行交互。

1.2 场景理解

​ 场景理解（Scene Understanding，Meta 用 Scene API 实现）能用 2D 平面或 3D 立方体来代表现实物体的位置和范围。在系统中，现实世界由不同的 2D 平面和 3D 立方体组成。

​ 此外，场景理解用语义标签来标识不同的 2D 平面或 3D 立方体，让系统理解标识出的东西具体代表哪一种现实中的物体。

​ 加上场景理解，设备能够理解现实环境，分辨出现实物体在什么位置。通过场景理解，识别出的现实物体和虚拟物体均属于 MR 世界中的一部分，因此能够实现虚拟物体和现实物体之间的交互。

场景模型（Scene Model）

​ Scene Model 由许多场景锚点（Scene Anchor）组成。每个 Scene Anchor 存储数据组件（Component），这些数据组件可能存储着不同种类的数据，用来表示几何和语义信息。

​ Scene Anchor 的内部结构类似于 ECS 结构

• C：Component。包含数据。
• E：Entity。是一系列 Component 组件的集合。相当于一个 ID 标识物体。
• S：System。用来处理 Component 的数据，执行逻辑（因为 ECS 使用面向数据的思想，所以最终处理的还是 Component 中的数据）。

场景锚点（Scene Anchor）

​ 在 Scene Model 中，每个 Scene Anchor 相当于一个 Entity。一个 Scene Anchor 中包含不同种类的 Component 组件，不同种类的组件里存储着不同类型的数据。

• 如果用于表示整个房间，Scene Anchor 需包含 RoomLayout 组件和 AnchorContainer 组件。
  • RoomLayout：表示整个房间布局，包含天花板，地板，墙壁的布局（这三个元素可以构成一个房间）。
  • AnchorContainer：包含房间内的所有Scene Anchor。
• 如果用于表示房间内单独的物体，Scene Anchor 需包含 Locatable 组件，Bounded2D 或者 Bounded3D 组件（取决于物体是 2D 平面还是 3D 物体)，Semantic Classification（语义分
  类）组件。
  • Locatable：定位物体，表示物体在房间中的位置。
  • Bounded2D/3D：表示物体的边界框，一个 Scene Anchor 也可以同时拥有 2D 和 3D 组件（桌子，桌面可以用 2D，整个桌子可以用 3D）。
  • Semantic Classification：用标签来表示物体是哪一种。

空间锚点（Spatial Anchor）

​ Scene Anchor 和 Spatial Anchor 的区别：

• Scene Anchor 由 Quest 系统创建，受系统管理。
• Spatial Anchor 由应用本身创建，受用户管理。

1.3 空间设置

​ 空间设置（Space Setup，以前称为场景捕获）是捕获场景模型的过程，由 Quest 系统管理，因此在设备上运行的所有应用都可以访问相同的环境数据。

​ 空间设置是一个用户引导的过程：

1. 在设置之前，需要先允许应用访问设备的空间数据。
2. 开启权限后，自动扫描环境，获取空间网格，提取空间信息（如地板和天花板的高度，墙壁的位置）。
3. 最后由用户修正错误（校准墙壁位置）和添加缺失信息（房间物体）。

​ 空间设置无法在串流模式下进行。在 Quest 中，依次点击“设置”->“实际空间”->“空间设置”进行设置。

2 配置 MR 环境

​ 前置条件：

1. 配置 Meta SDK 开发环境。参考：2025-03-17 NO.1 Quest3 开发环境配置教程_quest3 unity 开发流程-CSDN博客。
2. 熟悉 Quest3 抓取物体操作。参考：2025-04-06 NO.2 Quest3 基础配置与打包-CSDN博客。

2.1 场景配置

​ 创建新场景 MRDemo，删除 Main Camera，并添加 OVRCameraRig，并更改 Gravity Factor 改为 0，防止玩家下坠。（具体操作参考条件 2）。

​ 选择菜单栏中的“Meta”，依次点击“Tools”->“Building Blocks”。

​ 找到 Passthrough 模块，将其拖拽到 Hierarchy 窗口中。

​ 拖拽这一步会自动将 OVRCameraRig 下 CenterEyeAnchor 的相机背景改为纯黑色。

​ 拖拽后会创建 Passthrough 物体，该物体的 OVR Passthrough Layer 脚本上定义了 Placement，用于将现实场景放于哪个图层（相对于虚拟场景）。

​ 最后，创建一个 Cube，并添加 Hand Grab 功能（具体操作参考条件 2）。

2.2 MR 配置

​ 点击 OVRCameraRig，设置 OVRManager.cs 脚本：

• Passthrough Support：Supported
• Boundary Visibility Support：Supported
• Enable Passthrough：勾选
• Should Boundary Visibility Be Suppressed：勾选

​ Boundary Visibility 原本是为 VR 应用设计的，在 VR 中用户看到的是完全虚拟环境，看不到现实环境，Boundary Visibility 能在一定程度上避免用户与现实物体相撞。但在 MR 应用中，用户大多数情况下能看到现实环境，所以安全边界显得有些多余，并且影响体验感。

​ 注意：只有开启了 Passthrough 透视功能的 MR 应用才能关闭安全边界，如果是纯 VR 应用则无法关闭。

​ 选择菜单栏中的“Meta”，依次点击“Tools”->“Update AndroidManifest.xml”，更新安卓配置信息。

3 运行测试

​ 运行 Unity，可以看到现实世界中有一个立方体位于眼前。但是在 Unity 的 Game 窗口是看不到现实场景的。

​ 可以借助 Meta Quest Developer Hub 进行投屏查看。安装链接：Homepage | Meta Horizon OS Developers。

​ 安装后，进入 Device Manager，点击 Cast 进行投屏。

​ 在投屏界面中可看到现实场景。