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matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、初始位置
    • 2、配准结果

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:20255年3月3日。

一、算法原理

1、原理概述

  包围盒中心匹配法是将源点云 P P P

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