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20自由度全驱动：赋能Tesollo五指灵巧手精细柔性作业新可能

news 2025/10/14 7:10:01

一段视频正在机器人研究圈悄然传播：Tesollo五指灵巧手在遥操作下，折叠出一架完整的纸飞机。这一场景不仅展示了DG-5F具备的20个独立自由度 赋予的高精细、柔性操控的可能性，更揭示了Delto灵巧手在机器人精细操作任务中的巨大潜力。

Tesollo：专注灵巧操作，赋能多元场景

Tesollo专注于机器人工程技术的研发，致力于提供多样化的Delto机器人灵巧手和夹爪产品。其产品线覆盖DG-2F、DG-3F、DG-4F到DG-5F，从两指夹爪到五指仿人手设计，兼顾灵活性与可靠性。凭借模块化结构、高防护等级与开放的通信协议，Delto Gripper系列产品广泛应用于工业制造、物流自动化、服务机器人及科研教育等领域，助力用户实现复杂环境下的精准抓取与智能操作，，提供面向未来的柔性装配解决方案与物流自动化抓取能力。

核心产品与优势解析

Tesollo五指灵巧手（DG-5F）

核心优势：20自由度全驱动设计，支持ROS2、MuJoCo等主流开发环境，配备高精度绝对编码器，可选指尖力传感器，实现高精度力控与反馈。
典型应用：人形机器人、遥操作、在手操作（in-hand manipulation）、工具使用、双臂协同研究。

DG-4F 四指灵巧手（DG-4F）

核心优势：融合夹爪稳定性与多指灵活性，支持左右手配置切换，结构紧凑，适用于混合型自动化任务。
典型应用：混合型自动化任务、检测工位、工具操作与轻型装配，支持多场景切换的智能抓取系统。

Tesollo三指灵巧手（DG-3F）

核心优势：12自由度，IP68防护等级，宽温域运行（-20~+60℃），支持Modbus与I/O通信，具备高环境适应性。
典型应用：柔性装配、不规则物体抓取、智能制造、科研实验平台。

Gripper-二指夹爪（DG-2F）

核心优势：IP68级防护，内置断电保压功能，适应油污、潮湿、粉尘等复杂工业环境，具备高可靠性抓取。
典型应用：食品饮料、医药包装、电子制造等高洁净或严苛工况场景，满足工业级自动化需求。

DG-V真空吸盘式夹爪

核心优势：模块化设计，可灵活扩展单元数量，响应迅速，适配多种平面材质。
典型应用：纸箱搬运、面板输送、物流分拣与包装自动化，适用于大规模物料搬运场景。

从一张折纸开始：拓展“机器人手操作”的边界

折纸飞机只是一个开始。当机器人能够像人一样感知、适应并精细操控物体时，我们面对的不再是“能否自动化”，而是“哪些场景值得被重新想象”。从具身智能研究的Delto灵巧手到工业产线上的DG夹爪，Tesollo正在为机器人赋予更接近人类的操作能力。或许下一个突破，就始于一次看似简单的折叠。