晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

1. 编程软件：AutoShop
2. 工业RFID读写器：CK-FR03-EC
3. PLC：汇川H5U
4. 通讯协议：EtherCAT
5. 连接方式：以太网

1. 添加XML设备文件

1. 右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML（导入文件为：CK-FR03-EC128）
2. 选择设备xml文件，确定导入
3. 重启软件完成导入

1. 添加设备

1. 双击添加新加入的设备文件

1. 新建变量

1. 在变量表中，分别新建1个128byte输入，1个128byte输出，作为映射地址

（数据类型：byte数组[128]）

1. 映射数据

1. 点击添加的设备--I/O功能映射
2. 分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中

1. 下载配置连接

1. 连接PLC，将配置下载进去
2. 在线plc，右侧配置绿色打勾，即可连接完成

1. 功能块说明

（1）功能块引脚说明

1. 写操作

1. 将需要写入数据缓存写在写数据区里
2. 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

（3）读取数据操作

1. 触发置位读操作
2. 等待操作完成置1，即可读取完成
3. 读取的数据缓存在读数据区中