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系统框图

[24V工业电源] → [电源隔离转换] → [STM32F103C8T6]
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├─ [数字输入模块]（光耦隔离）
├─ [数字输出模块]（达林顿驱动）
├─ [模拟输入模块]（ADC+信号调理）
├─ [模拟输出模块]（PWM/DAC）
├─ [通信接口]（RS485/CAN）
└─ [编程调试接口]（SWD/USB）

关键电路设计说明

（1）数字输入电路（光耦隔离）​

24V传感器 → 100kΩ电阻 → TLP281输入端 → 光耦输出端 → STM32 GPIO
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└─ 10kΩ下拉电阻（防悬空）

​（2）数字输出电路（继电器驱动）​

STM32 GPIO → 1kΩ电阻 → ULN2803输入 → ULN2803输出 → 继电器线圈 → 24V
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└─ 1N4007续流二极管

（3）模拟输入电路（0-10V采集）​

外部信号 → 10kΩ分压电阻 → LM324电压跟随 → 100nF滤波 → STM32 ADC

电源模块

型号 数量 功能说明 单价（估算）
LM2596-5.0 1 24V→5V DC-DC降压 $1.2
AMS1117-3.3 1 5V→3.3V LDO $0.3
B0505S-1W 1 5V→5V隔离电源（可选） $4.0
TVS二极管 SMBJ24A 1 24V电源浪涌保护 $0.5