人形机器人项目中使用Ubuntu-Server安装桌面系统进行远程xrdp远程连接操作
sudo apt update && sudo apt upgrade -y安装桌面所需要的组件：
sudo apt install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal ubuntu-desktop然后reboot重启：
sudo reboot安装xrdp：
sudo apt install xrdp -y开机自启xrdp：
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable xrdp
sudo systemctl start xrdp
开启3389端口：
sudo ufw allow from any to any port 3389 proto tcp</