AUTOSAR模块架构
总体架构
服务层
任务
> 应用服务
功能
> 诊断、非易失性随机存取存储器管理、操作系统、通信
> 内存和电子控制单元管理
抽象层
任务
> 使更高层级独立于 ECU 硬件
功能
> 外部设备驱动程序
> 内部和外部外设(IO)接口
微控制器抽象层
任务
使更高层级与微控制器脱钩功能特性
具有直接访问微控制器内部外围设备权限的驱动程序
与微控制器外部的内存映射设备进行通信的设备
复杂设备驱动层
任务
提供针对复杂传感器和执行器的功能支持功能特性
对关键应用的资源直接访问
示例:喷射控制、轮胎压力监测