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介绍部分继电器：

这里是一个5v的

一共有6个接口：左边DC+ 和DC-和 IN接口右边NO COM NC

DC+:注意接5v

DC-：接地gnd记得和5v电源形成回路

IN：接stm32信号口我这里接的是A0口（后面代码）

NO:这是一个常开端：意思就是和com一直是断开，直到IN接高电平才连接，低电平就还是断开

COM:公共端和NO，NC都有接口

NC:常闭端：意思就是和com一直是连接，直到IN接高电平才断开，低电平就还是连接

注意：一般用NO和COM

stm32代码：

#include "stm32f10x.h"              
#include "magnetic.h"

static uint8_t magneticState = 0; 

void magnetic_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    

}

void Magnetic_Control(uint8_t state)
{
if (state) {

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    } else {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    }
}

和点亮led差不多，就是为了给A0一个电平

这继电器作用就是用低电平控制高电平，确保安全。左边接了5v，你可以在右边接比这个高的电压

就这样右边形成回路，记得接元器件，别直接把电源和继电器接上了（我这里就接的电磁铁）