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可能要吧这些定位块单独用yolo训练一边才能搞识别分析

3长条一短销定位，黄色的用来夹紧

一个面加一短轴一棱形销

和上面那个一样

定位与夹紧，没那么简单 - 知乎

定位机构（机构事例特集）_机械:基本设计_米思米官网

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